基于CAN总线的实时数据采集系统

建立基于CAN总线的实时数据采集系统，开发出虚拟设备驱动程序VxD，利用VxD读出数据总线上的数据，存入缓冲区内，采用事件驱动的方式，实现CAN总线与应用层之间的数据通讯，完成高速、实时数据采集。     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

m序列优选对及平衡Gold序列的产生与搜索

扩频通信系统需要相关性好的扩频码，因此，在分析m序列优选对，平衡Gold序列的产生方法和相关特性基础上，提出了一种采用C语言搜索m优选对和平衡Gold序列的计算机实现方法，给出了搜索程序流程图．该方法可以正确、快速地完成平衡Glod码的搜索，对扩频码的优选具有参考价值．     

基于多Agent的邮件过滤系统

基于多Agent的思想设计出一个邮件过滤系统(Multi—Agent—Based Mail Filtration System，简写MABMFS)，它能根据用户的需求，自动地对用户邮件进行有选择性的接收，并通过其学习机制进一步地了解用户喜好，从而更有效地提高邮件过滤系统的性能。     

正则地稳定环和模的稳定同构

设R是一个含幺结合环。如果任意两个稳定同构的有限生成投射R－模均是同构的，则称R是强Hermitian环；如果对任意正则元a,b∈R且aR bR=R,均存在y∈R使得a by可逆，则称R是正则地稳定环。本文证明了环R是强Hermitian环，当且仅当对任意自然数n有Mn(R)是正则地稳定环。还给出了正则地稳定环的一些性质和刻画。     

地铁工程中间井基坑支护结构优化设计

深基坑支护结构是影响因素多的大系统 ,模拟技术与多目标决策技术相结合是解决深基坑支护结构优化的有效途径 .用模拟技术与多目标决策技术相结合的方法 ,探讨了某地铁工程中间工作井基坑支护结构优化设计问题 ,取得了令人满意的结果 .     

移动通信中多重建筑物的遮挡损耗

用Uniform Geometrical Theory of Diffraction（UTD)分析了等高度等间距的建筑物对移动通信中移动台接收信号的影响，给出了易于计算的UTD拟合表达式，计算表明，此时Hata模型、COST231模型的计算结果和UTD的计算结果是较为接近的，但要精确地比较各场点的传播损耗只能用UTD按照实际的不等高度，不等间距的建筑物分布来计算，结果表明，当移动台前一幢建筑物的直接路径被阻挡时，UTD方法能较确定的反映此时的传播损耗。     

明清时期高密单氏家族文化成因

高密单氏是明清时期著名的文化世家。明末,这个家族以科举起家,此后200余年保持门第不坠,涌现了一大批文化精英,他们在诗歌、古文、经学及书法等领域取得了突出成就,促进了明清时期齐鲁文化的繁荣。高密单氏家族独特而出色的家族文化的形成,有其深层原因。     

有交流的博弈及其特点

从有交流的策略形式的博奕(strategic-form game)和有交流的贝叶斯博奕(Bayesian game)两个方面介绍了引入有交流的博奕(Game With Communication)的概念能极大地简化博奕模型，而且能够得出更易于分析的均衡解，并指出了有交流的博奕的概念在经济活动中设计激励相容的协调机制中的重要应用价值。     

基于MSComm控件的串行通信方法及实现

串行接口由于其具有连接简单、使用方便、数据传递可靠等优点，在工业实时控制系统中得到了广泛应用。本文探讨了基于Windows98平台上利用Microsoft Communica-tions Control控件编写串行通信程序的方法，并结合开发实践，阐述了用C Builder5语言实现了基于ActiveX技术的串行通信编程的一般步骤。实践表明，该方法简单、可靠，从而大大缩短实时控制软件的开发周期，减少程序员的工作量。