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71.
通过对简单遗传算法的分析,发现每次执行复制、杂交、变异等操作均相当于对所作用的个体进行一次线性变换,这样,从函数的角度来看,引入非线性变换的遗传算子将是一个有待研究的问题,因而提出了非线性遗传算法。通过对二进制遗传算法的Hamming距离的扩充,引入了一种几何模型-距离空间,并在该空间上对杂交、变异等算子进行了系统的分析。根据分析结果,指出了改进遗传算法的途径,并提出一种改进的二进制非线性遗传算法,仿真实例证明了其有效性。以上分析从几何意义出发,提出了一种全新的分析遗传算子的方法,对遗传算法理论的完善与发展具有重要意义。 相似文献
72.
分析了近地空域中的各种环境因素和参数、环境因素特征,构想了环境因素场的存在、分布规律和相互作用,粗略勾勒了建立环境模型的框架,提出了空中飞行器对环境的感知问题。 相似文献
73.
培养学生构建物理模型的意识和提高学生构建物理模型的能力是高中物理教学的重要任务之一.本文通过实例具体阐述了高中物理教学中构建物理模型的作用及帮助学生提高建模能力的方法. 相似文献
74.
75.
建立了飞艇的传热数学模型,包括热平衡方程,太阳直射辐射、天空散射辐射、地面反射辐射、大气长波辐射、地球长波辐射、对流换热,以及飞艇内表面之间的辐射换热等。在此基础上,对平流层飞艇悬浮过程中壳体和浮升气体的温度变化进行了数值模拟,得到定点悬浮过程中平流层飞艇壳体的三维温度分布和飞艇浮升气体昼夜变化规律,重点分析了壳体辐射物性(太阳吸收率和发射率)对浮升气体温度昼夜变化和飞艇壳体温度分布非均匀性的影响,从而便于计算和分析由热问题引起的壳体应力,为飞艇壳体的选择和设计提供依据。 相似文献
76.
近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证. 相似文献
77.
工学结合人才培养模式的探索与实践 总被引:3,自引:2,他引:3
周桂瑾 《无锡职业技术学院学报》2008,7(5):4-6
工学结合人才培养模式已日益得到社会的广泛认同,文章以无锡职业技术学院的实践为背景,对工学结合人才培养模式进行了探讨。 相似文献
78.
79.
目标跟踪是计算机视觉研究领域中一个最基本的问题.为解决在复杂场景下目标跟踪效果不佳的问题,作者搭建了一个基于非负稀疏的协作模型,该模型将非负稀疏表示的产生式模型与全局模板判别式模型相结合,并提出了基于非负稀疏协作模型的目标跟踪算法.首先对每一帧图像使用粒子滤波得到若干个候选框,然后再利用非负稀疏协作模型对每一个候选跟踪框进行评分,根据得分最高判为是跟踪目标的候选框.在多个视频序列上的实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高目标跟踪的性能. 相似文献
80.
目的由于气象、地形及施工条件等的影响,高速公路边坡可能会发生滑塌,造成巨大的危害。针对边坡稳定性问题,分析边坡稳定性的影响因素。方法以现场边坡监控数据为依据,运用灰色预测GM(1,1)模型进行边坡稳定性预测。结果研究结果表明模型预测值与实测值误差较小,采用该预测模型可为技术人员提供数据支持,并根据所预测的结果来采取必要的安全措施以保证边坡的稳定性。结论灰色理论的运用和必要的监控对于确保边坡安全具有重要的指导意义。 相似文献