基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

振动条件下齿轮副的运动特征

根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合.     

Removing the impact of wind direction on remote sensing of sea surface salinity

Sea surface salinity (SSS) plays an important role in the sub-polar area, where intrusions with low salinity influence the deep thermohaline circulation and the meridional heal transport. SSS fields and their seasonal and inter-annual variability are thus…     

Synthetic seismograms of ground motion near earthquake fault using simulated Green’s function method

Seismograms near source fault were synthesized using the hybrid empirical Green＇s function method where the discretely simulated seismic waveforms are used for Green＇s functions instead of the observed waveforms of small earthquakes. The Green＇s function seismic waveforms for small earthquake were calculated by solving wave equation using the pseudo-spectral method with the staggered grid real FFT strategy under a detailed 2-D velocity structure in Kobe region. Magnitude and seismic moment of simulated Green＇s function waveforms were firstly determined by using the relationship between fault length and corner frequency of source spectrum. The simulated Green＇s function waveforms were employed to synthesize seismograms of strong ground motion near the earthquake fault. The synthetic seismograms of the target earthquake were performed based on the model with multiple source rupture processes. The results suggest that synthesized seismograms coincide well with observed seismic waveforms of the 1995 Hyogo-ken Nanbu earthquake. The simulated Green＇s function method is very useful for prediction of the strong ground motion in region without observed seismic waveforms. The present technique spreads application field of the empirical Green＇s function method.     

半干旱区农牧交错带风水交互侵蚀特点研究——以内蒙古四子王旗南部为例

以内蒙古四于王旗南部为例，研究了半干旱区农牧交错带风水交互侵蚀的特点．结果表明，该地区低山丘陵与宽谷相间分布，坡地上有大量疏松的沉积物；夏季降水以暴雨为主，春秋季多大风，形成风水复合侵蚀发育．每年夏秋季节的水蚀为风蚀提供了大量的沙物质，第2年春季的大风将沙物质进一步吹扬扩散，为水蚀的搬运提供了物质基础，如此反复．使水系的上游形成沟谷，中下游沙化迅速．     

混凝土搅拌楼主楼主要钢结构力学性能受风载荷影响规律研究

混凝土搅拌楼主楼工作在露天环境,体积庞大,受风面积大,风载荷对主楼主要钢结构的力学性能影响较大.基于有限元软件ANSYS对主楼主要钢结构分有风载、无风载和设备空载、满载几种情况进行了有限元力学分析,找出了风载对其力学性能的影响规律,提出了设计建议.     

CFD在汽车空气动力学研究中的应用

阐述了CFD方法在汽车空气动力学研究中的应用情况,并对CFD分析所用的数值方法、常用软件和CFD分析的过程做了介绍,论述了CFD与汽车车身造型的相互依存关系.     

基于动作捕捉的计算机动画探讨与实现

探讨了动作捕捉 (motioncapture)技术 ,分析了运动数据的采集方法及其处理技术 ,剖析了 3DStudioMax文件的结构 ,并利用 3DStudioMax文件建立了计算机动画模型 ;在此基础上 ,利用处理后的数据文件驱动该模型 ,实现了计算机动画生成 .最后探讨了其在影视制作中的应用 .     

一种新的MPEG-2运动补偿VLSI结构

在MPEG-2MP@HL(Main Profile at High Level)运动补偿的硬件实现中，需要运算的图像数据量非常大，该文采用双口RAM作为运动补偿的缓存器、流水线预测结构的方案，很好地解决了数据吞吐量大的问题．文中的方案通过FPGA(Field Programmable Gate Array)验证，给出了相关结果并与参考文献进行了比较．仿真结果表明该文的方案能满足MPEG-2MP@HL的实时解码要求，并用EDA软件进行ASIC设计．