复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

论地理信息系统的发展机理与发展趋势

从地理信息系统（ＧＩＳ）的发展渊源出发，总结了地理信息系统发展的４个阶段：６０年代起步阶段；７０年代发展阶段；８０年代应用阶段；９０年代成熟阶段．提出了地理信息系统的４个发展趋势：体系结构日臻完善；向多用途综合化方向发展；向智能型辅助决策方向发展；向实用型产业化方向发展     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

现代控制论中能控性定理证明方法之比较

就目前在现代控制论科教书中关于战性定常系统的状态能控性的几种常用证明方法提出异议，阐述看法并进行比较。     

微波通信接收系统噪声的研究

本文全面论述了微波通信接收系统的噪声来源和分类，并较详细地分析了噪声系数及网络的噪声特性。专门讨论了调频制卫星通信和微波中继通信系统中的噪声对多路电话通信的影响。     

一般动力学系统的守恒量（Ⅲ）

本文研究了分布参数的非保守力学系统的守恒律问题,将经典的Noether守恒律存在的条件-Killing方程推广到了分布参数系统,并给出了分布参数的非保守力学系统的Noether守恒律的形式,讨论了对断裂力学的有关应用。     

论反腐败过程中的系统方法

思想筑防、制度创新和监督机制是反腐败过程中的三个重要因素.三要素在功能和形式上组成了一个稳定的三元结构,在遏制腐败的过程中能够发挥完整的系统方法的作用.     

价格本体系统投入产出模型中直接消耗系数对临界平均毛利率的影响分析

针对价格本体系统稳定性建立了基本价格投入产出模型,给出了定价稳定性的充要条件和临界平均毛利率的表达式,并研究降低直接消耗系数对该临界平均毛利率的定量影响,得出降低直接消耗系数可提高临界平均毛利率定量关系的结论,并给出了临界平均毛利率的增加幅度.     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。