二维距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法

激光雷达动态获取点云压缩是智能驾驶的关键技术之一。针对动态获取点云场景范围大,分布稀疏,本文将点云几何信息映射到二维距离图(range image),提出一种基于距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法。由于动态获取点云的稀疏性,以及噪声和离群点等的影响,目前的距离图分割算法分割后类别过多,导致对分割区域编码时,边缘信息消耗较大的比特数。对此本文提出孤立区域精细处理的方法,有效地改善了过度分割的问题,提高了分割区域的压缩性能。为了保持残差、地面区域点云等数据原有的相关性,我们利用两种无损的数据压缩技术进行编码。实验结果表明,本文设计的基于距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法具有较高的压缩性能。     

基于时序InSAR技术的近距离多煤层参数反演方法

近距离多煤层开采引起的采空区地面沉降在当前工矿区沉陷中占有较大的比例,而天基InSAR技术在工矿区大范围形变监测方面具有显著优势.以2018年1月至2019年8月间的43景C波段Sentinel-1B SAR数据为基础,通过时序InSAR技术对近距离多煤层开采的康平煤田进行了大范围沉降监测.以Okada模型为基础,结合近距离多煤层分布特征,采用叠加理论的原则,提出了一种基于多源模型的近距离多煤层参数反演方法.通过定量计算弹性半空间下双源模型和三源模型近距离多煤层参数反演的精度,发现三源模型精度更高,更符合小康矿近距离多煤层开采的实际特征.本研究可以为基于InSAR技术的近距离多煤层开采沉降监测及参数反演提供参考.     

LPG罐车泄漏爆炸事故验证及影响因素数值模拟

液化石油气（LPG）是常见的易燃易爆化学品,采用PHAST程序中的UDM模型验证数值模拟的可行性,以控制变量法研究同一泄漏孔径下温度、环境和泄漏口方向对事故后果的影响规律.结果表明,随着温度升高,LPG泄漏扩散距离变远、闪火影响区域扩大,但喷射火辐射量随之降低,特别是在150~200 m距离时衰减明显;表面粗糙度值越低,LPG泄漏扩散越远,爆炸冲击波传播的较远,但表面粗糙度对喷射火热辐射强度影响较小;泄漏口方向对事故的影响较大,泄漏口水平方向的泄漏距离最远,泄漏口方向垂直向下时,容易形成液池,泄漏口向上时,扩散距离以及闪火和喷射火的影响范围最小.      

基于OFDM-LFM的弹载广域SAR成像距离模糊抑制

高弹道弹载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)在对中大型舰船目标进行广域成像时,其高弹道高度和高机动速度特性使图像易产生多重距离模糊,图像质量严重恶化。针对这一问题,提出了一种基于正交频分复用线性调频(orthogonal frequency division multiplexing-linear frequency modulation, OFDM-LFM)信号的正交波形设计方案,该方案采用Bernulli映射的混沌调制序列,对OFDM-LFM信号基进行频率调制,降低了信号的互相关峰值电平和自相关峰值旁瓣电平,进一步提高了发射脉冲间的正交性,且该调制方式可产生多个相互正交的波形,以解决多重距离模糊问题。目标成像仿真结果证明,混沌序列调制的OFDM-LFM信号可有效抑制弹载广域SAR成像的距离模糊。     

壮族鸡卜的运作方法及其应用范围——壮族鸡卜研究之三

壮族古老的鸡卜,其运作方法与汉族先民的甲骨占卜截然不同,主要分为选鸡、祈祷、取卦、看卦四个步骤。看卦由事主、长老和布摩共同验视,并由布摩确定卦象、卦名和判断占测的结果及其应验的时间和方位。鸡卜应用的范围主要包括社祭、家祭、战争、招魂、送鬼、求问等事项。以上情况,至今仍在云南壮乡广为流行,是我国迄今为止所能见到的最古老而又保留最为完好的一份活着的＂人文化石＂,是珍贵的民族文化遗产。     

基于一维堆叠池化融合卷积自编码器的HRRP目标识别方法

针对雷达高分辨距离像(high resolution range profile, HRRP)目标识别中特征提取及识别问题, 提出了一种基于一维堆叠池化融合卷积自编码器(one-dimensional stacked pooling fusion convolutional autoencoder, 1D SPF-CAE)的识别方法。首先构造一维池化融合卷积自编码器(one-dimensional pooling fusion convolutional auto-encoder, 1D PF-CAE), 在编码阶段, 采用最大池化和平均池化同时提取不同的编码特征并进行融合来提取HRRP的结构特征; 然后堆叠多个1D PF-CAE形成1D SPF-CAE; 最后使用标签数据对网络进行微调, 实现HRRP目标识别。并使用AdaBound算法优化网络训练来提高识别性能。基于弹道中段目标仿真数据的实验结果表明, 该方法具有较强的特征提取能力, 对于HRRP目标识别准确率高、鲁棒性强。     

半柔性路面用地聚物砂浆配合比设计

以粉煤灰为主要原料,矿渣微粉为掺加剂,水玻璃(Na₂O·nSiO₂)和氢氧化钠为复合激发剂,标准砂为细集料,通过正交实验进行配合比设计,运用极差和方差分析流动度、凝结时间、泌水率、抗压及抗折强度、收缩膨胀率的影响规律,在常温条件下制备半柔性路面用地聚物砂浆.实验结果表明:半柔性路面用地聚物砂浆配合比的水胶比为0.45~0.50,砂胶比为0.2,矿渣微粉取代率为0.3,碱激发剂掺量为0.14~0.17.     

Non-monogamous mating system and evidence of lekking behaviour in the Helmeted Manakin (Aves: Pipridae)

ABSTRACT

Manakins (Pipridae) are a group of Neotropical birds well known for their spectacular lekking displays and non-monogamous mating system. Nevertheless, the two species of Antilophia have been traditionally considered monogamous and, therefore, an exception to this rule. In this paper, we studied the home range and the mating system of a colour-ringed population of the Helmeted Manakin Antilophia galeata in southeastern Brazil. We propose that it is a non-monogamous species that ranges widely during the breeding season, presenting a lekking behaviour in the form of unspectacular but aggressive chasing courtship displays.     

复杂应力扰动下围岩稳定性评价与采场参数优化

夏甸金矿采矿活动已经进入深部，临近崩落法与充填法影响区域的采场受到多重扰动应力的影响，该区域围岩稳定性与采场尺寸的合理选取对矿山安全生产至关重要.采用先进的数字摄影测量技术，获取试验采场周围岩体结构面参数;并从多角度对采场围岩稳定性进行评价;在此基础上，运用Mathews图表法与跨度经验公式对试验采场的参数进行优化;最后，通过数值模拟，对得到的试验采场参数合理性进行分析与验证.图表法优化的采场尺寸在矿山开采的成功应用，验证了图表法在复杂应力下采场尺寸设计的可行性.     

快速自动安平激光扫平仪设计及误差分析

基于扫平仪自动安平的原理，设计了一种电子水泡水平传感器，并采用分段P调节的控制思想，研发了一套合适的控制方法，实现了扫平仪的自动安平，达到了仪器设计的精度要求．此外，还优化了激光扫平仪结构的总体设计方案，完成了仪器在较大安平范围内快速自动安平功能．并对仪器误差来源进行了分析与讨论．测试结果表明：该扫平仪在-10°～＋10°的角度调整范围内达到了10的安平精度，且自动安平时间少于15S，达到了高效率、高精度的设计要求．