城市潮汐车道设置

为了有效缓解交通拥堵压力,充分提高道路通行能力,对潮汐车道的设置问题进行了全面深入的研究.首先系统研究了潮汐车道的设置条件,然后在此基础上分析了潮汐车道设置方案的内容,基于设置内容的要求分析了设置原则,为了最终得到科学合理的潮汐车道设置方案内容,对潮汐车道设置方案的影响因素及对应指标进行了明确分析.研究成果可直接用于指导潮汐车道设置.     

基于累积前景理论的合乘行为建模与研究

在一个存在HOV(high occupancyvehicle)车道的交通系统中,针对两种出行方式:单独驾车出行和合乘出行,给出了可能出现的HOV车道合乘者、普通车道合乘者和单独驾车者三类通勤者的出行费用函数.假设通勤者会经历一段具有离散分布的随机时间,本文基于累积前景理论和期望效用理论对比分析了通勤者的出行方式和路径选择均衡结果,并对单独驾车者比例参数、参考点等个体偏好参数进行了敏感性分析.研究结果表明,通勤者的风险偏好和参考依赖特征确实会影响出行方式和路径选择.当单独驾车者比例超过某一临界值后,合乘者比单独驾车者具有较高的累积前景值,具有一定的优越性,而期望效用理论则会稍微高估这一临界比例.     

上楼、行路两用电动楼梯车的设计探索

简单介绍一种上楼、行路两用电动汽车的结构，包括行走、转向、传动等机构。     

桥梁墩台砼施工爬升设备的制作和应用

本文介绍了某特大桥墩台砼施工爬升设备的构造、原理和制作及使用方法。     

基于视觉的缩微智能车车道检测与控制

针对智能车辆自主驾驶行为研究,提出并实现了一种基于视觉导航的缩微智能车系统.从软硬件架构、数据通信方式上介绍了缩微智能车系统的整体设计,并针对缩微道路交通环境中传统车道线检测技术易受光照变化影响的问题,提出一种灰度形态学Top-Hat变换与亮度轮廓扫描方法相结合的车道线检测算法.为分析智能车在缩微交通环境下的自主驾驶表现,设计了一种模拟驾驶员转向行为的舵机模糊控制算法.实验结果表明,该方法可以有效模拟车辆在真实道路交通环境中的自主驾驶行为,为智能交通系统研究提供了一种新思路.     

河北省木本攀援植物及其在垂直绿化中的应用(综述)

对河北省木本攀援植物的区系组成、攀援习性和观赏特性及其在垂直绿化中的应用进行了综述。河北省共有木本攀援植物４５ 种，其中３６ 种为自然分布。分析表明，该类植物攀援习性完备、观赏价值高，可广泛应用于墙面、假山、枯树、棚架及篱垣等多种垂直绿化方式。     

基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究

提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退；由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动.通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响.基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究.     

具有中央分隔带公路弯道外侧超车车道的视距

为了满足具有中央分隔带公路弯道外侧超车车道停车视距的需要,保障行车安全,根据汽车在超车车道上的行驶特性,分析了具有中央分隔带公路弯道外侧超车车道上司机视点的位置和横净距。计算结果表明在极限最小半径和一般最小半径下,中央分隔带外侧超车车道的停车视距小于规范规定值,并提出了解决方案和措施,供公路设计时参考。     

双车道公路路段通行能力研究中的计算机模拟

根据双车道公路的特点,阐述了双车道公路路段交通模拟的主要内容,着得进行了以车道公路交通行为的模拟分析,建立了微观模拟程序设计的基本框架。     

基于知识的歼击机起飞爬升阶段的故障诊断与报警

针对歼击机的起飞、爬升阶段 ,数据量大且复杂 ,对故障诊断要求精度高 ,实时性好 ,设计出粗集和神经网络相结合 ,分层诊断的方法 ,先定故障的类型 ,然后定故障的度 .其中在粗集诊断部分 ,提出了适合该研究对象的离散和简约方法 ,从而得到了少量但足够用的决策规则 ,使得实时诊断程序结构简单 ,实时性好 .包含诊断和报警模块的实时程序证明 ,此方法可以达到精度和实时性要求 .