超前钻孔在突出煤层掘进过断层期间的应用

新集矿区掘进工作面在过断层期间经常出现瓦斯异常涌出现象,甚至发生煤与瓦斯突出。通过采取施工超前卸压钻孔,有效解决了瓦斯防突问题。     

运送任务合并下专用道设置问题的建模与求解

在大城市举办大型运动会，其拥挤的交通很可能无法满足赛事的运送要求. 设置专用车道是最常用的解决方法. 然而，对举办城市来说，设置专用车道对交通的影响是非常明显的. 因此，研究怎样设置专用道是非常必要的. 以往研究只考虑专用道设置的影响最小，若还考虑尽量减少运输车辆，则构成了一个新的问题. 通过事先评估的方法，可以将某些运送任务合并，从而减少运输车辆，降低运行费用. 对由此提出的新问题，建立了其线性整数规划模型. 该模型在交通网络、任务路径约束、专用道设置约束与措施等均与已有模型不同. 该问题被证明是属于NP-hard，在问题规模不是太大的情况下，它可用精确算法进行求解. 以广州亚运会为例，通过数学规划软件Lingo求解的结果验证了模型是正确有效的，且更符合实际需求.     

基于TRIZ理论的攀爬机器人创新设计

发明问题解决原理（TRIZ）已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题,运用TRIZ理论对其进行分析,建立其矛盾,并结合TRIZ矛盾矩阵对其进行创新求解.最后,结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好,而且能够实现迁移性攀爬.     

刍议寻根旅游的深度开发--以珠玑古巷为例

寻根旅游作为一种化旅游，其开发不能停留在浅层次上，对旅游目的地的化进行全面的挖掘，并找出这些化与寻根旅游的契合点，确立主题，塑造形象，将所有旅游资源整合成一个综合产品，提升旅游层次。     

基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法

为提高车道线检测算法的准确性与稳定性, 提出一种基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法。融合运用Hough 变换与边缘分布函数技术得到车道线的直线特征点; 运用双向窗口特征提取技术获得所有车道线特征点, 包括直线部分与弯曲部分。获得直线与双曲线相结合的车道线模型: 在近视场, 应用直线车道线模型能获得较好的鲁棒性; 在远视场, 使用双曲线模型可有效检测出车道线的弯曲部分。实验结果表明, 相较于已有的车道线检测算法, 该方法可有效提高多种场景下车道线检测的准确性和稳定性。     

近距离煤层巷道的支护设计与施工

通过对近距离煤层巷道钢带锚杆、加预应力锚索、加护帮锚栓支护的设计方法以及支护参数的选择和施工方法的探索，解决了近距离煤层巷道的支护。     

附壁式爬升法施工钢筋砼水塔塔身

本文介绍了钢筋砼水塔塔身采用附壁式爬升法的施工工艺，以及在实践中取得的良好效果。     

谈《雨巷》的欲望叙事

《雨巷》一诗的推出，标志着戴望舒在新月派的影响之下由浪漫式抒情转向了象征式表现,这种定位在创造了一个经典神话的同时，却多少掩盖了诗作的新鲜异质，而《雨巷》的推陈出新正是这新质－叙事品质所为，以此来观照《雨巷》，我们得到了一个欲望的故事，在本文中笔者将尽力阐述之 。     

基于改进SegNet算法的车道线检测方法

无人驾驶车辆在结构化道路中需要通过车道线判断自身位置,为提高其检测的实时性与准确性,本文提出一种利用改进SegNet网络算法与连通域约束相结合的方法实现车道线检测识别。将对称的SegNet网络算法改为非对称结构对车道线作逐像素提取：利用卷积与池化提取车道线特征,摒弃传统的车道线聚类过程,利用二值化图像结合连通域约束与关联对车道特征点进行分类,最后对相同类别的车道特征点进行车道线拟合。该算法在香港中文大学的 CULane 数据集和图森未来的TuSimple数据集上进行了训练与测试,该算法对车道分割准确、实时处理能力优秀,检测识别效果优于传统SegNet网络算法,其平均检测精度为 94.60%,每帧检测耗时提升53毫秒。     

一种基于驾驶员学习过程的在线估计算法

为模拟驾驶员在跟踪期望路径过程中的驾驶决策过程,论文基于目标位置的思想对驾驶员的学习过程进行了建模。在建模过程中,利用三次B样条曲线灵活性的特点生成车辆对于目标位置的换道路径,同时,借助模糊神经系统模拟驾驶员跟踪目标位置过程的决策机制。并且提出了一种新的学习算法,即通过将模糊论域划分为若干局部线性网络以此拟合非线性函数。利用该算法能模仿驾驶员驾驶过程中的自学习能力。最后,对车辆躲避障碍物进行了仿真,结果表明该模型能较好的模拟驾驶员在换道过程中的驾驶行为及其自学习过程。