QC-3化学喷涂密闭技术在煤巷快速密闭中的应用

介绍了QC-3化学喷涂密闭材料性能及其在煤巷掘进施工中进行喷涂,快速密闭煤体,封堵瓦斯涌出的施工工艺和技术参数。说明了采用QC-3化学喷涂密闭材料喷涂密闭技术不但施工简单、安全可靠、快速高效,具有广阔的应用前景。     

攀援植物在北方城市园林绿化中的有效应用

攀援植物在垂直绿化中有着别的植物所不可替代的作用。尤其是在现代城市绿化中,扩展绿化空间,增加绿化总量方面显的尤为重要。根据城市建设垂直绿化和北方树种的特点,分为附壁、棚架、篱垣、立柱、倒蔓等攀援式。并列举出23种北方常用树种,以期在城市绿化中广泛地应用。     

分布式数据库系统的动态数据再分配算法

为了适应分布式数据库系统的变化，需要制定适当的数据再分配策略，以降低数据再分配的成本．给出两个动态数据再分配算法：部分再分配(Panial Reallocate)和完全再分配(Full Reallocate)算法．两个算法都具有线性复杂性，可应用于各种不同规模的分布式数据库系统．     

垂直绿化植物的配置

阐述了垂直绿化的功能及常见形式,详细介绍了垂直绿化常用攀缘植物的特性及养护方法,指出充分利用攀缘植物的多种形式大力发展垂直绿化,对改善城市环境,恢复生态平衡具有重要意义。     

煤巷锚杆钻机设备的使用现状及发展方向

经过对国内外锚杆钻机设备使用状况的简单回顾,并以现在煤矿使用的MYT-100液压锚杆钻机和MQT-70气动锚杆钻机两种主流机型的优缺点进行了深入的分析,通过分析相关信息,总结实践经验,对今后煤矿锚杆钻机设备发展方向进行了展望,有利于促进锚杆支护技术的不断成熟。     

浅探上海“新天地”里弄改建工程

从周边环境、建筑处理、项目运作等方面论述了"新天地"里弄改建工程作为一种小尺度的介入对整个地区发展的重要作用。     

攀越过程中非同步现象对滑动转向机器人的影响

分析了滑动转向机器人攀越过程的几何关系和速度关系,建立了攀越过程的数学约束模型,揭示了滑动转向机器人攀越过程中所固有的非同步现象。基于此模型,非同步现象对机器人控制产生的几种不利影响得到了阐述,为攀越过程中驱动算法的制定提供了理论依据。理论推导的正确性经仿真和实验结果得到了验证。     

双向两车道交通流模型的车辆转道规则研究

在对已有双向两车道模型的车辆转道规则研究的基础上,考虑驾驶员转道特性,提出均一车辆双向交通流模型两种新的车辆转道规则,并绘制了新车辆转道规则的交通流基本图.模拟结果表明,当逆行道初始密度较小时,与单车道模型相比,两种新规则均能够提高母车道的车辆通行能力,且通过选择合适的模型参数,模拟误差率<5‰,与实测数据近似.     

鱼群算法在重大交通事故下车辆行为中的应用

采用鱼群的某些行为来模拟重大交通事故下车辆的一些行为。如利用鱼群的避障行为,随机移动行为,约束行为等来模拟车辆的换道行为,自然行驶行为,行驶中的约束行为等。并针对鱼群的避障行为对应的车辆换道行为进行了深入的研究,给出了车辆的换道模型（EMLCM）,从三个方面介绍了该模型的特点。并给出了在重大交通事故下车辆的延误时间的具体模型及换道期间车辆速度和位置变化情况,最后通过仿真实验说明采用的方法和提出的模型是有效的,对延误时间的分析是合理的。