无人机航迹规划常用算法综述

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。     

论三大宋代诗话总集的诗学思想--《诗话总龟》《苕溪渔隐丛话》《诗人玉屑》的诗学思想比较研究

《诗话总龟》《苕溪渔隐丛话》《诗人玉屑》是宋代诗话史上先后出现的三大诗话总集,三大选家对辑录对象的遴选,对具体材料的取舍,既体现了各自的诗学思想,又反映了各自时代的诗学特色、学术风气乃至时代风尚.细绎其辑纂标准,宋代诗话体制的演变、宋代诗学的时代风气、选家的诗学旨趣可窥一斑.     

构建古代文学课程体系的研究

充分开发利用古代文学深厚丰富的思想文化宝藏,建构古代文学课程体系,有效地培养学生古代文学的综合素质。     

集装箱装卸桥控制板国产化的研制

本文阐述了集装箱装卸桥控制板国产化的必要性及研制过程，较祥尽地分析了港口集装箱装卸桥２１２９控制板的工作原理、电路设计、元件的选择、电路工作者参数．     

古典概型中摸球模型的解法探讨

通过对古典概型中摸球模型的探讨,提供了一些有用的解题思路和方法,并试图以明确的公式形式表达特定问题的解.     

经典力学中的投影几何方法

本文通过回顾运用形象思维和抽象思维的方法,处理非惯性系中柯里奥利力和刚体转动中的惯量张量等问题.提出了运用投影几何方法来联系这两种思维的“中介思维”,并处理相同问题得到了满意的效果.     

诂经精舍对19世纪浙江学术发展之重要影响

诂经精舍作为当时浙江省的最高学府与学术研究中心,对19世纪浙江学术(尤其是汉学)之发展影响甚大。第一,诂经精舍的教学内容注重汉学;第二,诂经精舍注重汉学研究;第三,诂经精舍培养了一大批汉学人才;第四,诂经精舍开创了一代学风,促进了汉学研究的发展。     

回归与超越——漫议中国文学研究中的历史感问题

近几年来中国古典文学的研究呈现出两个鲜明的变化,即我们已经不满足于对浅层次艺术感的简单追求,而更加注重厚实的历史感;同时,我们也已经不满足于对某些现成理论的盲目套用,而更加注重文献的积累。由此,中国古典文学的研究呈现出向传统文献学回归的迹象。然而,从某种意义上说,传统文献学已经远远不能适用于新时代的需要。电子文献、出土文献、国外文献为传统文献学添加了许多新的内容,同时并为中国古典文学的研究超越传统文献提供了可能。     

古诗词英译中意象的传递——从两首古诗英译看动态意象和静态意象的传递

意象是古诗词的灵魂,是赏析和翻译古诗词的关键。为了使原文和译文达到一样或类似的审美效果,译者要对意象做适当的处理。在翻译古诗词的过程中,原文中的意象应尽量保留;当保留原文意象可能引起译文读者的误解或转变意象可以更好的体现原文时,要做适当的转换。     

中国古典戏曲中的时间问题

中国传统戏曲关于时刻时段的划分,主要有“年月日时(每个时辰约相当于两小时)刻”五种;在测时手段上,中国古代戏曲主要以日月星辰、香火、自然物候(主要是雄鸡)、水漏测时;在播时方法上,中国古代戏曲主要用钟鼓楼、更夫报时。对于时间的化审美传统,中国古代戏曲本关于漏刻的美称之多、更漏报时出现的频率之高、钟楼更夫的感受之深、使用“铜壶银漏”的唯美时尚之盛,显示了中国古代人深厚的时间化情结。在中国古典戏剧本中,有一些时间人性化的例子,这体现了中国古典戏曲中的时间化审美的另一个层面,具有鲜明的民族化特色和时代特色。