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91.
广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D允许的,在一定条件下,仍能使执行器故障具有D允许性 相似文献
92.
根据圆弧齿轮啮合原理,在深入研究圆弧齿轮传动副轴线误差与传动误差之间关系的基础上,推导出由齿轮副轴线平行度误差导致传动误差的定量表达式,用该表达式可方便地计算出相关误差值. 相似文献
93.
钻柱纵向自由振动研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了钻柱纵向自由振动的离散力学模型 ,根据Lagrange方程推导建立了相应的数学模型和特征值的计算式 ,并用实际算例进行了计算 .计算结果表明 ,按离散模型确定的固有振动圆频率比按连续等直杆模型确定的固有振动圆频率略小 .考虑到实际钻柱系统的非等直性 ,可以认为离散模型的精度将高于连续等直杆模型的精度 相似文献
94.
在这篇文章中 ,引进了计算图交叉数的新的方法 .利用辅助图计算了图C(n ,m)的 f -交叉数 βf(C(n ,m) ) .作为推论 ,导出了图C(n ,3)和C(2m ,m)的新的上界。 相似文献
95.
通过对曲柄滑块机构运动特性的研究,提出将非圆齿轮特有的变传动比特性引入曲柄滑块机构的方案,以改善滑块的加速度特性,并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化。结果表明,该方案可改善滑块的加速度特性。 相似文献
96.
依据非圆齿轮啮合原理,确定轮齿在节曲线上的位置,并推导了轮齿的齿廊,齿顶,齿根的曲线方程,应用VC编程及交互技术实现了非圆齿轮齿形的计算机辅助设计,增强了非圆齿轮设计的直观性,为非圆齿轮的传动模拟奠定了基础。 相似文献
97.
根据E.Reissner平板理论,考虑横向剪切变形的影响,推导出在集中载荷下变厚度圆板和均布载荷下变厚度圆环板的弯曲方程。应用摄动法,求出了四级解析解。计算简便,精确度高。 相似文献
98.
根据混凝土材料非线性的应力—应变关系,采用非线性分析的方法,对圆形截面的混凝土偏心受压构件的极限承载力做了理论计算,建立了荷载偏心对承载力影响的折减系数计算方法,为简化计算方法提供了理论依据 相似文献
99.
曲齿锥齿轮的测绘,关键在于精确测定端面模数.背锥坐标法是一种比较精确的测绘方法。本文给背锥公式作了理论证明,并通过实例证实了背锥公式确实大大提高了测绘端面模效的精确性,解决了曲齿锥齿轮难测绘的问题 相似文献