螺栓球节点网架封板连接的弹塑性分析

本文采用八结节点等参数环形轴对称有限单元，对静载作用下封板连接进行了弹塑性分析。探讨了封板连接的破坏模式、应力分布、位移、塑性区发展情况以及封板厚度对封板连接承载能力的影响。绘制了承载能力与封板厚度关系曲线，在有限元分析的基础上，提出了设计封板连接的计算公式及建议。     

星间光通信系统BER的自适应带宽控制方法

从接收机的接收功率与卫星振动幅值的关系出发,采用OOK调制方式,以APD为光电探测器,通过近似处理,推导得到了带宽与卫星振动的直接关系式。针对比特误码率(BER)随振动幅值增加而上升的问题提出了用带宽自适应方法控制的解决方案。用MATLAB6.5计算得到了自适应和标准条件下与卫星振动的关系曲线,以及自适应条件下带宽与BER卫星振动的关系曲线。计算结果表明,采用带宽自适应方法可将BER值控制在设计要求以下。     

梁桥振动控制

介绍了梁桥结构振动控制的原理及方法，对梁桥结构振动控制装置的适用性进行了对比分析，以地震高烈度区梁桥结构应采取的防震措施提出了建议。     

上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

用平面偏振光干涉法来检验光的偏振态

介绍了由两只偏振器和波晶片组成的PCP平面偏振光干涉系统对各种光偏振态检验的原理及其方法．     

盘式电流变传动机构的动态模型研究

电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。     

一种时变移动信道中的相干多径来波方向估计算法

基于菲涅尔区平板聚焦多波束天线模型 ,提出一种联合子空间平滑和子阵波束空间处理的来波方向估计算法。该算法可以解决时变移动信道环境中相干多径信号的来波方向估计问题 ,并克服了空间平滑方法的来波数目限制 ,同时具有较低的处理复杂度。对该算法进行计算机仿真 ,结果表明 ,在低信噪比门限和小样本数条件下 ,该算法还具有较好的估计精度和分辨力。     

基于遗传算法的均匀圆阵宽频段二维WSF算法

基于多圈均匀圆阵 (UCA)构造了二维加权子空间拟合 (WSF)算法的代价函数 ,用遗传算法进行了优化 ,从而得到了对宽频段内多个独立源或相干源的高精度、高分辨率和强鲁棒性的二维波达方向估计 (DOA)。计算机仿真表明了该算法的有效性。     

Active Vibration Isolation System for Sub-microultra-precision Turning Machine

Now vibration isolation of ultra-precision machine tool is usually achieved through air-springs systems. As far as HCM-I sub-micro turning machine developed by HIT, an active vibration isolation system that consists of air-springs and electro-magnetic actuators was presented. The primary function of air-springs is to support the turning machine and to isolate the high-frequency vibration. The electro-magnetic actuators controlled by fuzzy-neural networks isolate the low-frequency vibration. The experiment indicates that active vibration isolation system isolates base-vibration effectively in all the frequency range. So the vibration of the machine bed is controlled under 10-6g and the surface roughness is improved.     

窄带和宽带随机振动的峰值分布研究

以随机振动系统研究为课题，对平衡随机振动的窄带和宽带过程进行了讨论，提出了窄带和宽带峰值频率的估计方法及应用中应注意的问题。