基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

STM在Au表面上的超微加工

论述了在大气状态下扫描隧道显微镜STM在Au表面上的电场加工实验，实验分析表明：对表面结构的超微加工主要是准机械接触近场放电作用。     

乳化液废水处理方法

针对某钢管公司的乳化液废水，采用“破乳—气浮—活性炭吸附”的物理化学工艺，选用W25和NaOH做破乳剂，其出水水质达到二级排放标准。     

串联盘管道连续输送机中直线段力学分析

串联盘式管道连续输送机主要运输散状物料。这些散状物料可以被看成散粒体，利用散粒体的力学性质，我们主要对串联盘式管道连续输送机中间承载段的散状货载在动态条件下的力学进行分析，推倒出了计算应力数学模型，并得到了牵引力的计算方法，随着物料高度的增加，物料作用在容器底部的应力呈指数规律快速增加，因此利用圆柱形容器运输散状物料时，应把物料分成合适的段运输。     

永磁操作机构电磁设计及其动态特性分析

根据双稳态永磁操作机构的结构特点及其工作原理，利用等效磁路法建立了该类操作机构的磁路及其各电磁量之间的物理关系，同时建立了合闸和分闸操作过程中的电磁方程和动铁心的运动方程，并讨论了其电磁设计的基本方法．结合实验样机，分别给出了操作过程的动态特性计算和实测结果．     

语言型导线检测仪器的语音化原理及应用

利用单片机和语言电路技术设计的语言型导线查对检测仪，它可快速、准确地对导线与地短路、导线开路、导线间短路等进行查对和检查．     

一种相序保护及自动转换电路

利用三相负载在墨形接法时,如负载不对称,其相电压也不对称的特点,检测电源相序,从而控制、保护三相负载,并给出电路原理图.     

一种同时求解电路全部响应对全部参数灵敏度的算法

给出了一种电路灵敏度分析的新方法，只要能建立电路的改进节点方程，且该方程的系数矩阵的逆存在，就可同时求得全部响应（节点电压、电压源电流）对各参数的微分灵敏度，该法尤其适用于在电路设计时需同时求多个输出对多参数灵敏度的场合，而采用灵敏度网络法或伴地则需求解多次，另外，对电路作适当预处理，可以同时求得有关支路电流响应对各参数的灵敏度，按文中的方法编制了软件，经多个算例验证，方法是有效、可皓     

采用暂态伴随模型的电路暂态分析

介绍用元件的暂态伴随模型对电路进行暂态分析的方法；针对分析过程中存在大量稀疏矩阵相乘这一情况，提出了一种能有效加快运算速度的稀疏矩阵乘法；编制了相应的电路暂态分析程序并给出了算例     

模拟电路课程设计教学方法的探讨

探讨了电子技术基础课程设计的教学方法,充分利用实验室现有仪器设备,提高工科学生实践动手能力等问题.提出了采用CAA/CAI进行模拟电路课程设计的设想.