单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

基于专用芯片的高速实时FFT系统实现研究

研究了基于专用芯片的高速实时ＦＦＴ系统的点数和精度问题，分析了统一的ＦＦＴ算法与ＦＦＴ专用芯片的级联问题；定标算法与ＦＦＴ专用芯片的精度问题，提出了一种高速实时ＦＦＴ系统的实现方案和性能测试方法，并根据实测数据讨论了ＦＦＴ系统的精度。     

单片机控制同步机励磁系统的关键技术

就一种用ＭＣＳ－５１系列的８７Ｃ５１单片机控制同步机励磁系统的关键技术进行了研究，并就同步电动机在异步起动过程中转差率的检测和显示、起动后当转子转速达到亚同步时的准确投励、整流触发脉冲的形成和分配等方面作了较为详细的分析．     

拱坝体型设计的统计模型

应用数理统计方法，通过建拱坝数据库，确定拱坝体型厚高比，最小体积，最大柔度三个参数的统计模型，并对数座拱坝进行检验，得到比较一致的结果，提供的三个参数可拱设计人员在拟定拱坝体型几何参数和进行型优化设计时参考，并为宏观判断大坝安全性提供对比资料。     

微机控制多功能 TIG 焊机的研制

在模拟控制和微机控制技术研究的基础上，开展了８０９８单片机控制ＴＩＧ焊机的研制工作．介绍了这种焊机的组成和工作原理．研究结果表明：所研制的焊机可以满足直流ＴＩＧ焊和手工电弧焊两种方法的焊接要求，是一种新型多功能焊机     

微机控制与桥式变换电路

介绍一种由单片机系统产生用于桥式变换电路的脉宽调制信号的方法，并给出了在脉宽调制信号的产生和传输过程中防止桥式变换电路“直通”的多种保护措施     

服务供应链建立初期的移动Agent通信机制

提出在服务供应链构建初期，某个服务请求者的移动Agent在发现合适的服务提供者后，根据其他移动Agent搜索时遗留在节点中的chip sequence，将自己所在的服务提供者的位置通知其他移动Agent的通信机制，其中包括主动通知和被动通知或在相互通知的时候在中途相遇．实验仿真的结果表明了该机制的正确性．     

量子点作为生物荧光探针的应用研究

量子点作为一种能发射荧光的半导体纳米微晶体,具有独特的光学性质。这决定了它在生物研究中有广阔的诱人的前景:如替代传统的生物荧光探针,具有荧光光谱较窄、量子产率高、不易漂白等优点;进一步讨论了量子点的电泳和微流控芯片的生物应用及其前景。     

用ISD2500芯片实现的全自动语音介绍机

介绍了ISD2500系列语音录放芯片的功能特点,及利用ISD2500系列芯片及TX05D红外线反射开关设计的全自动语音介绍机的工作原理。     

张集矿煤与瓦斯突出地质控制因素分析

基于张集矿煤田地质勘探资料,结合矿井生产中测定的各项煤层瓦斯参数,从地质的角度分析了煤与瓦斯突出的控制因素.张集矿迄今所发生的煤与瓦斯突出动力现象多是受地质构造影响,是以地应力为主导因素的突出.该矿煤与瓦斯突出的危险程度随着煤的变质程度的增高而增大,构造煤发育的地区往往是煤与瓦斯突出危险程度较大的地区.煤的厚度越大、煤厚变化程度越大的地区煤与瓦斯突出危险程度越大.煤层顶板岩层为泥岩、炭质泥岩、粉砂岩时煤与瓦斯突出危险程度较大.