可编程序控制器在抢答器中的应用

用逻辑电路和继电器制作的抢答器相当普遍，但其存在运行可靠性差，功能单一的缺点。若采用可编程控制器作抢答器，不仅克服了上述缺点，且比前具有更大的优越性。即抗干扰能力强，运用稳定可靠，定时精确，功能扩展方便等优点。     

时钟——程序控制器的设计

文中介绍了用８０３１单片机构成的时钟－程序控制器的设计与制作。该控制器具有时钟显示、校准功能，并能实现五种定时控制，系统结构简单，编程方便。     

基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法 ,该方法充分利用了数字控制器的特点 ,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优 .仿真结果表明 ,该方法具有明显效果     

FM-SCA无线寻呼射频的单片接收

首先介绍了FM－SCA无线寻呼的传统接收结构，重点提出超外差与零中频相结合以单片化实现FM－SCA射频接收的拓朴结构，并给出了数学推导，证明了该拓朴结构能有效地恢复出原始信号。     

A system of treatment for correlation signals

Correlator is the critical equipment of the correlational technique. A kind of correlator with double count systems, composed of IC (Integrate Circuit) chips is developed. It is linked to a computer through interface. Using this system, the autocorrelation function of a digital signal (trains of pulses) is obtained and sent to a computer for further treatment. Supported by the National Natural Science Foundation of China and National Educational Committee of China (No. 19674042) Zhang Shihai: born in 1973. Master graduate student     

仪表仪器实时语音检报系统初探

本文利用MCS—51单片机的语音采集与生成技术,使仪表仪器实现实时语音报告系统的状态、检测的结果数据以及故障或紧急情况的报警等。     

基于遗传算法对PID控制飞行器射程优化

最大射程是飞行器地面发射试验的重要指标,综合控制与优化算法可对其进行系统设计.首先,根据飞行器动力学方程进行品质分析,确定用短周期参数进行最大射程设计;其次,设定时域目标参数,采用根轨迹方法实现关键时刻飞行器PID控制器调参;然后,以仿真参数为基础,采用遗传算法优化飞行器俯仰角指令;最后,根据综合设计的仿真结果,分析出不同飞行阶段最显著干扰产生的作用,为飞行器动力学性能分析奠定基础.     

力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作,难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题,采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础,采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模,并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上,为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件,建立虚拟空间的触觉反馈模型,实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知,支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作,能感受模型、轮廓以及质量等物理属性,实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

基于 ATSAM3X4E 的 uTenux 系统移植及验证

随着国内基础软件研究的兴起,开源实时系统 uTenux 开始逐渐应用于控制领域。基于 Ateml 控制芯片 ATSAM3X4E 的特点,以芯片时钟和 UART 接口为主,介绍了 uTenux 系统的移植要点。通过消息通信机制对移植后的实时系统进行验证,结果表明移植后的 uTenux 系统可在 ATSAM3X4E 芯片上连续稳定的运行。     

可编程序控制器系统设计的研究

介绍PLC控制系统设计中,型号选择、I／O模块选择、编程器与外部设备的选择以及控制系统的结构与控制方式的选择;系统达到费用低、可靠性高、维护、保养简单,满足自动控制系统需要．