NBC-400型CO2气体保护焊机的数控技术

针对抽头式CO2气体保护焊机,设计了单片机控制系统,论述了这种控制系统的组成和工作原理.该系统实现了焊接规范参数的数字控制.试验结果表明:采用实心和药芯焊丝焊接时,规范参数稳定,电压偏差平均值不大于1 V,规范调节灵活,抗干扰能力和抗网压波动能力强.     

非接触式IC卡及其在门禁系统中的应用

介绍了非接触式IC卡和读卡器的功能组成，讨论了非接触式IC卡在门禁系统中的应用，给出了相关硬件、软件的设计思路。     

单片机交流调压在垃圾渗出液厌氧生物处理系统恒温调节中的应用

利用单片机可以进行交流调压,不需要移相触发电路和D/A接口电路.介绍了单片机交流调压原理以及硬件电路框图.将单片机交流调压应用于垃圾渗出液厌氧生物处理系统中的恒温调节.给出了系统硬件框图,介绍了系统软件.     

自动避障三轮管道机器人设计

管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。     

基于USB的圆度误差测量系统设计

设计了一种基于USB的圆度误差测量系统．该系统以MSP430F149单片机作为下位机,由单片机自带的12位A／D模块采集传感器数据,通过USB接口芯片PDIUSBD12将数据传给上位机．上位机以LabVIEW为软件开发平台,利用LabVIEW强大的数据处理能力对采集的数据进行实时处理、分析和显示,实现了圆度误差的自动测量．与同类产品相比,该系统具有硬件电路简单、成本低、速度快等优点．     

单片机原理及应用一体化教学模式研究与实践

针对目前单片机原理及应用课程教学中存在的问题,提出"项目引导、教学做一体"的教学模式,设计改革实施方案,整合教学内容,采用理实一体的教学模式和多元化、过程式的课程考核方法,教学效果良好,成功实现了做中学的教学效果。     

超宽带SAR成像的快速BP算法

在后向投影（BP）算法的基础上,提出了一种快速后向投影（FBP）算法。以点目标和多点目标为例,将该算法应用于超宽带合成孔径雷达成像并与原始（BP）成像算法进行比较,仿真结果证明了该算法的快速性和有效性。     

基于转速测量的电机保护器的设计

通过霍尔开关,将电机的转速信号变换为脉冲信号,以AT89S51单片机为控制器,采用同步法对电机的转速信号进行频率测量,使测量频率的相对误差与被测信号频率的大小无关,提高了被测信号频率的测量精度.通过测量电机转速实现了电机保护,此方法具有可靠性高、抗干扰能力强、测量速度快、测量精度高,电路简单、成本低,安装、使用方便等特点.     

机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求，设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成，具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点，成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。     

硬态车削轴承钢GCr15切屑形成机理分析

使用有限元仿真软件ABAQUS对硬态车削淬硬轴承钢GCr15（62HRC）的切削过程进行仿真,从切屑形态出发,结合切削力和切削温度等场量对切屑的形成过程进行分析.结果表明：在低速（60 m/min）切削时,没有形成明显的绝热剪切带而形成了连续切屑;在高速（181 m/min）切削时,形成了锯齿状切屑和绝热剪切带,且因绝热剪切区的热软化效应而使材料的承载能力下降,切削力发生波动;在高速切削时,工件与切屑自由表面处出现了微裂纹,并在一定程度上沿绝热剪切带而向刀尖方向扩展,使得锯齿更加明显,导致切削力“二次下降”并推迟了下一锯齿节块的形成;硬态车削淬硬轴承钢GCr15的绝热剪切是形成锯齿状切屑的前提,而周期性微裂纹的出现和扩展则是源于绝热剪切作用下材料发生的韧性断裂.