解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

变速齿轮传动系统最佳轴向结构布局智能设计的推理机制

本文通过对变速齿轮传动系统轴向结构布局设计规律的研究,提出了一种适合于该类问题的知识表达方式,将改进后的带有启发函数的最佳优先搜索方法引入到该问题的求解中,使得含有多重搜索空间以及带有一定约束的设计问题统一在同一搜索策略下。根据本文提出的方法,用PROLOG语言建造的推理机,通过对实际问题的考证,证明该方法在解决传动结构自动设计上是行之有效的,并且在推理机制上成功地体现了设计过程中反复设计与优化设计的功能特征.     

面向对象的系统活动描述方法

通过实例介绍了系统活动作为一个对象／类的概念，给出了对系统活动进行分析和建模的一般步骤，提出了系统活动描述的形式化方法。     

动态帧长ALOHA信令在集群移动通信中的应用

本文介绍了在集群动通信中，运用动态帧长ＡＬＯＨＡ信令技术解决信道共用中停产碰撞问题的原理，并具体介绍了ＭＰＴ－１３２７协议的接续原理，特点，信息格式及呼吊建立过程和举例，文中还对动态帧长的算法作了简介。     

基于GIS空间分析的北京城市空间发展

根据城市空间相互作用理论和城市综合引力模型 ,以北京市空间发展为例 ,探讨了应用地理信息系统 (GIS)研究城市空间发展的方法流程。在 CIS支持下 ,建立了空间数据库和属性数据库 ,并运用 GIS的多种空间分析功能 ,通过发展背景分析、发展轴线确定、引力参数定义、城市距离确定、质量数据处理等具体过程 ,综合计算了北京市的空间发展潜力。结果表明 ,北京市未来的空间发展首先应该面向廊坊市、天津市、黄骅市的东南方向发展     

区间动力系统稳定性分析的最新进展

综述了区间力系统稳定性,广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定性方面的近期结果,并对其中一些结论所使用的工具及方法进行了总结.     

互补问题中Gauss-Newton方法全局收敛性的推广(英文)

研究了由Subramamian为求解互补问题提出的阻尼Gauss-Newton方法的收敛性质，在较弱的条件下，给出了一个全局收敛效果，这个结果是Subramanian PK (1993)和（1997）中相应结果的一个推广。     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.