PEAK COVARIANCE STABILITY OF A RANDOM RICCATI EQUATION ARISING FROM KALMAN FILTERING WITH OBSERVATION LOSSES

We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one.     

针剂头孢曲松钠对B-Z化学振荡反应的影响及其分析检测

研究了针剂头孢曲松钠对经典的B-Z化学振荡体系的扰动,结果表明头孢曲松钠的浓度与扰动后振荡周期的改变量存在一定的线性关系,其线性范围为6.15×10-7~5×10-3mol/L,最低检测限为6.25×10-8mol/L.探讨了针剂头孢曲松钠对化学振荡反应扰动的可能机理.     

对承压设备安全阀使用中几个问题的探讨

对承压设备安全阀使用中存在的几个问题进行了探讨,并提出相应的解决措施。     

化学教学中的美育初探

论述了化学审美在学生对客观事物的认识和改造过程中的重要性.试图将美的哲学渗透于整个化学教学中,并引导学生去感受、鉴赏、探索、创造物质在化学领域中所蕴含的美,铸就学生美的人生态度,从而使学生的综合素质得以提高.     

东露天铁路专线采空区治理对策研究

针对东露天铁路专线所经过的采空区特点,分析了典型采空区上覆岩层的稳定性和上覆岩层移动形式,提出该地区采空区的治理措施。     

无缝线路稳定性探讨

从无缝线路稳定性研究意义、研究理论着手,分析探讨了影响稳定性的因素,提出提高无缝线路稳定性的措施。     

价格本体系统投入产出模型中直接消耗系数对临界平均毛利率的影响分析

针对价格本体系统稳定性建立了基本价格投入产出模型,给出了定价稳定性的充要条件和临界平均毛利率的表达式,并研究降低直接消耗系数对该临界平均毛利率的定量影响,得出降低直接消耗系数可提高临界平均毛利率定量关系的结论,并给出了临界平均毛利率的增加幅度.     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。