具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

基于RBF神经网络的线性混叠盲分离算法

提出一种RBF神经网络算法应用于线性混叠信号的盲分离。所用的RBF神经网络算法是从输入信号的数据中训练出中心值和宽度值,再训练通过用最大熵值的代价函数推导的权值。所用的代价函数保证了网络的输出尽可能独立,使信号能正确地分离。仿真验证了所用的算法能减少分离时间和提高分离效率。对比ME算法,该算法更好。     

一种有效解决混合基矩量法积分奇异性的方法

三维散射问题通常采用电场积分方程(EFIE)结合矩量法(MOM)来求解,为了消除基于双线形4边形的混合域基函数在伽列金-矩量法的应用中所出现的积分奇异性,采用了参数坐标变换、相对坐标变换和奇异值提取相结合的技术,有效地消除了被积函数中出现的奇异性,并降低了原4维奇异性积分的维数,实例计算结果表明,该处理方法是正确和有效的。     

科学普适性信念批判的SLK进路研究及其意义

西方学术传统所坚持的科学普适性信念,多年来受到来自数学哲学、物理哲学等多条进路的批判。布鲁尔的SSK思想也是对这种信念的一种批判,作为其SSK组成部分的SLK思想,是这种批判的集中体现。他以逻辑学这门硬科学为例,从逻辑基础和逻辑规则社会性两个方面,提供了对于科学普适性信念更为深入的批判路径,从而导致了科学形象的极大变革。     

模型势MCP应用于分子间相互作用的研究

使用模型势MCP计算了含重元素的氢键和vail der Waals相互作用体系的几何结构与结合能。结果表明，在MP2水平，应用MCP基组研究分子间相互作用时，可以使用Boys和Bernardi提出的均衡校正法进行基函数重叠误差（BSSE）校正；与同一水平的全电子基组相比，经BSSE校正后的结合能AEcP平均相对误差为5．2％，结果准确，但是BSSE普遍较大；使用MCP基组的计算时间远小于全电子基组，MCP方法的效率随原子的电子层数增加而提高。     

Performance prediction for Grid workflow activities based on features-ranked RBF network

Accurate performance prediction of Grid workflow activities can help Grid schedulers map activities to appropriate Grid sites.This paper describes an approach based on features-ranked RBF neural network to predict the performance of Grid workflow activities.Experimental results for two kinds of real world Grid workflow activities are presented to show effectiveness of our approach.     

论近代英法国家的税收与政体选择——基于交易费用的视角

税收不仅有助于现代国家的诞生，更是现代国家发展的强大推动力量。在政府与纳税人漫长的税收博弈过程中，政府会通过各种手段提高自己的相对讨价还价权力，但面临着竞争约束和交易费用约束。为了获得更多的税收收入，政府必须采取相应措施降低交易费用。而不同性质的税收在征收过程中面临的交易费用是不同的，这会对国家的政体选择和政治发展产生不同影响，英国和法国提供了历史的经验证明。     

浅谈当代少数民族艺术教育的教化与共性培养

少数民族艺术教育具有教化与共性培养的价值取向。试从该价值取向形成的思想基础、主要体现以及在多元文化教育思想下对该价值取向的反思三个方面进行分析和论述。试图阐释民族艺术教育的形式和内容可变,但价值取向不可改变和弱化的观点。     

试论企业环境责任之实现——以企业环境监督员制度为视角

分析了现阶段我国企业环境管理的现状,阐述了在建立完善的企业环境责任制度方面发达国家的经验以及我国的具体做法,探讨了我国推行企业环境监督员制度过程中需要重点解决的几个问题。     

意象转位结构论

一篇辞章之内涵,就"意象"而言,乃由"意象"之形成、表现、组织与统合等层层迭合而成.如以其篇章组织来说,则涉及的就是"章法",而"章法",简言之,乃梳理内容"本末先后"之逻辑规律或模式;如镇定"意"与"象"之"二元",单单就其"本末先后"来看,既有"移位"的"先意后象"与"先象后意",也有"转位"的"意、象、意"与"象、意、象".本文即着眼于其"转位结构",先探讨其理论基础,然后观察其辞章表现,以见出意象"转位结构"之梗概.