异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

基于不对称边界的变精度粗糙集的参数选择

不对称边界的变精度粗糙集是Pawlak粗糙集、变精度粗糙集的推广,在l和u参数作用下,使粗糙集模型更加一般化,完善了近似空间的概念。基于不对称变精度粗糙集模型研究的基础上,提出了分类质量和依赖度的方法对不精确信息进行度量,对决策表进行约简。在l,u值的选取,提出了单参数控制的方法,通过l,u-质量图分析和计算验证了方法的有效性。     

任意m(m≥2)个连续正整数n次幂代数和的奇偶性判定法

本文通过具体实例阐述了任意m(m≥2)个连续正整数n次幂代数和的奇偶性的求法及,奇偶性的判定方法,该判定方法将成为数的奇偶性理论中奇数和偶数的性质的重要补充。     

新疆塔里木河湿地保护和建设的研究

新疆塔里木河湿地是我国最长的内陆河流湿地,是多种鸟类栖息与多种候鸟迁徙中转、繁殖的重要区域.本文对塔里木河湿地的基本特征、生态功能、近代变化和其保护与建设的现实意义进行了研究,指出应该重视科学研究,拯救珍稀濒危物种,并提出了相应对策.     

底部三层框架-抗震墙砖房抗震性能及抗震设计的探讨

综合国内底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房一些试验研究和通过几个算例探讨了底部三层框架—抗震墙结构的抗震性能,并结合工程实践中对底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房抗震设计中应注意的问题对这种结构的抗震设计给出提示。     

21世纪吉林省农村居民消费结构变动趋势分析

从《吉林统计年鉴》的统计资料,了解到近3年吉林省农村居民的消费情况和消费结构的变动趋势。通过对消费结构变动趋势的分析,提出应从增加农民收入、改善农村消费环境、倡导个人信贷消费以及建立农村社会保障体系等方面采取积极有效的对策措施,来扩大吉林省农村居民消费。     

Climate change and hydrologic process response in the Tarim River Basin over the past 50 years

Climate change and hydrologic process response in the Tarim River Basin over the past 50 years are the focus of more and more researchers＇ attention. In this paper, both temperature and precipitation time series were found to present a monotonic increasing trend using nonparametric tests. Noticeably, a significant step change in both temperature and precipitation time series occurred in 1986. By contrasting the trends of natural water process in headstream and mainstream, we found that it was anthropogenic activities not climate change that caused the river dried up and vegetation degenerated in the lower reaches of Tarim River. The results of gray correlation analysis show that the runoff of higher latitude distributing river is more closely associated with winter snow stocking, while that of lower latitude is more closely related to summer temperature. Runoff in the headstream is more sensitive to precipitation, while that in the mainstream is more sensitive to evaporation. The strong evaporation caused by increasing temperature weakened runoff to some extent in spite of the fact that precipitation increased over the past 50 years.     

部门合并对各部门产品价格的影响分析

利用投入产出价格模型，研究部门合并对其余各部门产品成本产生的影响，并建立了相应的变动关系模型，为相关部门考虑合并时的价格决策提供了依据.     

复合载体预制桩的分析与应用

由于滨州市许多地区原为池塘，后用建筑垃圾杂填土填平场地，不能直接作为地基持力层应用。通过实例，对浅部存在较好桩基持力层的建筑垃圾场地采用复合载体预制桩进行探讨分析。     

基于单小波的多重小波子空间的采样定理

由r重小波构造出两种单小波，利用这两种单小波分别构造出多重小波子空间上的Shannon型规则和非规则采样公式；提供了一种算法用于重构信号的误差估计。