基于并联六自由度电液伺服机构的力控制方法

基于并联六自由度机构的广义力数学模型,提出了基于单缸力小闭环和平台输出力大闭环的力控制方法.为了减小或消除平台运动位姿对力的影响,对各缸协同力控制及其影响因素等相关问题进行了分析,提出基于单缸位置补偿的力控制策略.建立了并联六自由度电液伺服机构单自由度力控制实验系统,并将所提出的力控制方法成功地应用于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制实验.通过比较分析,总结出较为理想的并联机构力控制方法.     

平面电磁波对导体表面的辐射力

根据电磁场边值关系及洛伦兹力密度公式,给出了平面电磁波对导体的辐射力计算式.平面波垂直入射时,仅有法向辐射压力.斜入射时,除有法向辐射压力外,还有切向力.同时给出了电磁波斜入射时辐射压强计算式.     

气动侧力对汽车性能影响的研究

本文初步探讨了汽车空气动力学中气动侧力对汽车动力性、燃油经济性和操纵稳定性等性能的影响,建立了参数关系的数学模型.     

单体液压支柱设计的优化方法

本文讨论了单体液压支柱设计的优化方法。首先,按重量最轻原则建立了优化设计的数学模型,然后分析了数学模型的解法,并利用电子计算机求解。     

钢筋混凝土连续空腹桁架结构转换层的内力分析

根据工程实例,对主要承受集中力的钢筋混凝土连续空腹桁架结构转换层进行了内力分析、设计优化,并对不同腹杆布置的连续空腹桁架进行比较,提出设计建议     

滑动支座竖向动反力对桥梁结构动力性能的影响

针对滑动摩擦支座的特点建立了可以考虑支座向动反力对摩擦力影响的双向滑动支座模型，应用所建立的支座模型，通过算例对竖向动反力对支座滑动性能的影响进行了探讨，结果表明，竖向动反力对于桥梁结构地震反应有较大的影响，应在计算中考虑。     

石拱桥拱脚开裂过程中的内力分析

采用空间梁单元对实际的石拱桥拱脚开裂现象进行了有限元模拟分析。随着开裂深度的变化,主拱圈中的内力进行重新分配,得出了不同开裂深度时主拱圈中的内力分布规律,对实际的各种受力状态和开裂过程中的内力进行了较精确的数值描述。当拱脚裂纹扩展时,拱脚截面上的弯矩明显减小,轴力明显增大,而其它截面上的弯矩增大,轴力也增大,截面上的内力值与开裂深度成非线性关系。     

输送带的张力计算

输送带张力计算在输送机线路设计中占有重要的位置,为输送带、张紧装置、驱动装置等的选择提供重要依据,而计算过程又非常繁琐。为此,本文分析了输送带正常工作时张力应满足的两个条件,介绍了在已知条件不同的情况下输送带张力计算的几种方法。并对其中的一种方法给出了利用计算机编程计算张力的流程图。可为工程技术人员在输送线路的设计中提供一些有益的参考。     

区熔提纯钕棒时悬浮熔区所受电磁力计算与分析

计算了感应加热悬浮区熔提纯钕棒过程中,感应线圈中的高频电流作用在钕棒悬浮熔区上的电磁力。结果表明,当感应线圈半径a,钕棒半径R和熔区高度h同时满足关系式h＝0,R＝0．2623a时,作用在钕棒熔区上的电磁束缚力达到最大。此结果可作为合理选取区熔提纯实验技术参数的依据。     

锈蚀断丝对拉索力学性能影响的数值研究

钢丝锈蚀、断裂损伤是影响拉索力学性能的主要因素． 首先,建立了钢丝径向、索 长方向锈蚀损伤分布模型; 然后,基于锈蚀钢丝断口形态,分析锈蚀及荷载联合作用下钢 丝断裂规律,建立了基于应力强度因子的锈蚀钢丝断裂准则; 最后,考虑钢丝间摩擦作用, 采用有限元法对拉索钢丝锈蚀、断裂过程进行模拟,研究了拉索中钢丝逐层锈蚀断裂对拉 索力学性能的影响． 结果表明: 拉索钢丝锈蚀断裂后,钢丝应力重分布,断丝对拉索钢丝应 力的影响沿截面径向逐渐减小,紧邻断丝层的锈蚀钢丝应力增幅最大,最内层钢丝应力增 幅最小; 由于钢丝间摩擦作用,断丝应力在恢复长度内呈对数形式恢复且基本同步; 恢复 长度随断丝百分比增大而增大,与断丝百分比呈二次抛物线关系,并将收敛于 3. 3m; 拉索 索力损失率随断丝百分比增大而增大,拉索少量钢丝的锈蚀断裂对索力影响较小,当拉索 锈蚀断丝百分比小于 10% 时,引起的索力损失率小于 4% ．