Helmholtz,the conservation of force and the conservation of vis viva

This paper investigates the relationship between Helmholtz's formulation of the principle of the conservation of force and the two principles well known in rational mechanics as the principle of vis viva and the principle of the conservation of vis viva. An examination of the relevant literature from Leibniz to Duhamel reveals both Helmholtz's indebtedness to that tradition and his creative refashioning of it as he endeavoured to craft an argument that would both prohibit the construction of a perpetuum mobile and the efficacy of a supposed vital force and demonstrate the necessity of an ontology of mass points subject to attractive and repulsive central forces depending solely on distance.     

基于大数据的城中村C~2I~2O设计与警力配备模型

首先运用网格化管理技术将城中村划分为若干单元格,其次通过物联网与互联网技术收集治安风险数据,然后利用移动互联网收集城中村外来人口信息,通过智慧城市大数据挖掘技术,形成治安数据与电子地图相结合的可视化信息;用i-beacon技术设置可提供公共服务的虚拟地理围栏;建立了城中村C~2I~2O模型和警力配备模型;通过定义k-关联事项和频繁关联事项,对城中村常见犯罪行为进行频繁关联事项规则挖掘.最后以贵阳市云岩区构建社区治安防控网智慧城市的设计为实例,从网格化管理、物联网技术、建立城中村信息大数据库以及公共服务四个方面对该市的治安风险管理进行案例分析,计算了相应的警力数配备.本研究为城中村的智慧化和警力数配备提供一种科学管理方法.     

RCRRR机械手的旋量分析法

本文采用旋量理论对RCRRR机械手的位相、运动和动力方面进行较系统的研究分析,并导出计算该机械手的位相、角速度及力螺旋的表达式。     

冻土冻胀试验液压动态力控制系统的研究

以测试冻土冻胀的力学行为为研究背景,设计了一套基于阀控非对称缸的液压力控制系统。根据伺服机构的受力特点,简化了数学模型,在此基础上分析了系统结构柔度对力控制系统精度的影响,对不同的底板结构进行了仿真研究。进行了试验研究,试验结果表明在针对性地采取了双惯性环节补偿、零点自整定以及提高底板刚度等措施后,系统能够以1%的精度跟踪5Hz的正弦信号,也验证了系统设计和理论分析的正确性。     

超声声场中气泡的锥状聚集现象

从非线性KZK（khokhlov—zabolotskaya-kuznetsov）方程出发，利用分离变量法，得到了换能器的声场分布表达式和声场分布图．结果表明，当轴向距离大于瑞利距离时，声压随距离增加逐渐减小到某一极限值，近似为平面波．声场中气泡锥状聚集主要发生区域是声压较大且呈现梯度的区域，气泡脉动影响声场分布，气泡间的Bjerknes力作用对气泡在高声压区的分布有调节作用，从而可引起声场出现锥状气泡结构现象．     

U型钢可缩性支架的初始缩动条件

Ｕ型钢可缩性支架的缩动与否，取决于支架卡缆预紧力及搭接部分两端的内力。本文根据Ｕ型钢可缩性支架搭接部分的传力特点和摩擦条件，建立了Ｕ型钢可缩性支架的缩动准则，为支架的力学分析及支护参数的确定提供一种理论根据。     

CoFe－γ－Fe_2O_3磁粉Hc增大机理的研究

本文从实验与理论上探讨了ＣｏＦｅ－γ－Ｆｅ＿２Ｏ＿３磁粉的矫顽力Ｈｃ增大的机理，其原因在于包钴包亚铁后，同内核γ－Ｆｅ＿２Ｏ＿３相比较，表面晶格结构发生变化，产生了较强的表面单轴各向异性所致。     

塑料注射成型机的实验研究

本文主要介绍作者近几年来对塑料注射成型机的实验研究结果,为提高塑料注射成型机的质量作了一些有益的工作。     

RCC手腕层叠弹性杆理论分析及性能实验

提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析，刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据。