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71.
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够准确地跟踪参考输入。 相似文献
72.
通过对德国二手秤的改造,研究了皮带秤测量系统的一些技术细节,提出了在标定过程中提高皮带秤测量精度的方法. 相似文献
73.
陈次昌 《江苏大学学报(自然科学版)》1992,(2)
概括地介绍了目前国内外螺旋离心泵的研究状况,在泵的内部流动及性能方面介绍了设计工况下泵内流场的三元非粘性有限元和边界元计算结果,同时给出了设计工况和小流量工况下用油点法得到的叶轮表面的可视化照片,以及气泡和固体颗粒在叶轮内运动轨迹的计算结果,最后还介绍了泵的结构参数对泵性能的影响。 相似文献
74.
离心泵压水室内部流动数值模拟 总被引:13,自引:5,他引:8
基于标准的κ-ε双方程紊流模型,采用SIMPLEC算法,在贴体坐标系下,通过求解三维Navier—Stokes方程,对一离心泵压水室内部流动进行了数值模拟和分析,得到了内部流动的主要特征、研究表明:按常规水力设计方法设计的压水室,在压水室径向断面内存在明显的二次流.速度矩也有明显的梯度.这些流动现象可能是导致压水室损失较大的主要原因. 相似文献
75.
多碎少磨是国内外选矿界公认的节能降耗的有效方法,而超细粉碎又是降低入磨粒度、实现多碎少磨的最直接手段.本文在动力学研究的基础上,分析了竖轴式离心粉碎机的功耗计算,并推导出功耗与粉碎机的结构及主轴的回转速度有关,为竖轴式离心粉碎机的实际生产应用提供了理论基础。 相似文献
76.
广义系统的可靠最优调节器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标· 相似文献
77.
78.
针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。 相似文献
79.
无人值班大型离心泵站的技术要求 总被引:1,自引:0,他引:1
从主机组设备系统、电气设备和保护系统、辅机系统、综合自动化系统等入手,对无人值班大型离心泵站主要的设备提出了具体的技术要求和参考标准。 相似文献
80.
为提高光学头力矩器在大规模生产条件下的性能一致性,研究了力矩器生产过程中7种工艺因素误差对力矩器动态性能参数的影响。以有限元仿真并结合田口实验设计方法和数学统计原理,分析得出:悬线竖直预变形量对扭转共振频率的影响贡献率为72.4%,永磁铁轴向安装误差对扭转共振峰值和偏转共振峰值的影响贡献率分别为51.9%和58.1%,永磁铁水平安装误差对物镜倾角的影响贡献率为93.6%。结果表明,悬线竖直预变形量与永磁铁水平、轴向安装误差属于关键工艺因素,生产中应重点控制。 相似文献