基于肌电触发的上肢康复训练机器人的实现

在三自由度中央驱动式上肢康复训练机器人样机的基础上,通过提取患者的肌电信号,设计了一种肌电触发的助力训练控制方案,达到帮助上肢功能障碍患者进行助力康复训练的目的.运用多种电子技术,提取桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌这一对拮抗肌的表面肌电信号,结合运动系统的分层多核控制方案,实现对患者肌电信号的检测和处理,根据患者的运动意图提供相应的助力动作,实现肌电触发的助力训练模式.进行了肌电信号识别实验和速度调节验证实验,验证了肌电触发的速度可调式助力训练方案的可行性.     

矩阵Doolittle分解的快速算法

选列主元的Doolittle分解是一种稳定的矩阵三角分解算法。在使用计算机运算时,能将运算过程中产生的机器数截断误差缩小。但是在进行选列主元的过程中,包含大量的数据交换操作,降低了运算的效率。本文提出一种使用交换指针代替交换整行元素的方法来提高运算的效率,可以将交换数据的工作量减少到原来的1/n(n为矩阵的阶数)。通过实验程序运行的结果证明,运算结果正确,算法执行过程稳定、可靠。     

Ramsey数和无三角的Cayley图

记Zn={0,1,…,n}为模n的整数加群,Z*n=Zn\{0}.对一个Z*n逆元封闭的子集A,定义Cayley图Gn(A)为:其点集为Zn,而{x,y}是一条边当且仅当|x-y|∈A.计算了这些Cayley图的独立数至n≤258,改进了Ramsey数r(3,q)的的下界,27≤q≤38.     

南水北调中线工程核心水源区生态服务价值变化研究

南水北调中线工程已正式开始向北方输水,研究核心水源区的生态服务价值,可以为合理利用自然资源,保护生态环境提供重要的参考依据.该文确定了南水北调中线工程核心水源区范围,在分析生态服务价值评估方法的基础,评估了核心水源区生态服务价值,并从生态服务价值生态系统差异、区域差异、变化率以及空间分布等方面,分析了20多年来核心水源区生态服务价值的变化特征:全流域生态系统服务价值呈逐年递增的趋势;单位面积生态服务价值最高的子流域为官渡河流域、堵河流域与霍河流域,丹江流域与老灌河流域最低;老灌河流域、丹江流域、天河流域变化趋势最好,潭口河流域最差;中南部生态服务价值高于西南、东南部,北部最低.     

一个改进的球面谐波模型及其在光照人脸识别中的应用

从根本上解决人脸识别中的光照问题,仅从人脸的平面图像考虑是不够的,需更多地利用人脸的纹理和形状等本质特征。提出用中性人脸的形状来表示特定人脸的形状,并通过计算球面谐波基图像进行光照估计,实现光照补偿。对真实照片去光照的处理和在Yale B人脸库上的实验结果表明,该方法有效地利用了人脸的形状特征,能比较准确地估计出人脸的光照,明显地去掉光照不均的影响,识别率得到较大提高。     

省际边界区域中心城市定位研究——以江苏省徐州市为例

城市定位研究对城市未来发展具有十分重要的意义.在分析了徐州城市发展现状的基础上,根据徐州市目前的城市规模、发展水平、经济实力及影响力,遵循区域中心城市发展的规律和共性,结合徐州自身的特点,对徐州城市未来发展的空间定位、产业定位和特色定位提出了具体的建议.     

不等式自动发现与判定程序agl2010的若干新改进

通过引入全局变量,使不等式自动发现过程中数据表达式的构造简洁而方便;通过角代换,解决了锐角三角形不等式的验证问题;通过正数域等价集,解决了实变元不等式的验证问题;给出了等腰三角形时取等号不等式的构造方法;实现了已知不等式隔离式的自动发现.     

一类四阶半线性发展方程的混合体积元方法及其数值模拟

采用混合体积元方法求解一类四阶半线性发展方程的初边值问题,在三角剖分下构造了问题的半离散混合体积元格式,并进行了收敛性分析,最后给出数值算例支持了文中理论结果.     

油成藏模式及对油分布的控制作用

通过钻井和油藏解剖得到,海塔盆地中部主要断陷带油藏类型除少量基岩潜山油藏外,主要为断层油藏,纵向上以南一段自生自储式生储盖组合油最富集,平面上呈11个富集区分布,以塔南中次凹和贝中-南贝尔东次凹北洼槽油更富集。油成藏可分为自生自储式、下生上储式和上生下储式3大类成藏模式,自生自储式又可分为洼中隆、缓坡断阶带和陡坡断阶带或断鼻3种成藏模式,油成藏模式对油分布的控制作用表现在3个方面：①缓坡断阶带油成藏模式是油富集的最主要成藏模式;②成藏模式越发育的的层位,油就越富集;③成藏模式越发育的地区,油也就越富集。     

具有模糊交货期的平行机排序问题

研究了一种具有模糊交货期的平行机调度问题,目标函数是最大模糊延误修正值,并对相关的模型给出了算法。为了计算方便,文章采用模糊交货期的隶属函数与任务的完工时间之间的关系,判断任务是否误工。