多UAV协同区域覆盖搜索研究

针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。     

概率影响图变换的矩阵方法

影响图是近年发展起来的一种新的决策分析方法。仅含随机结点的影响图被称为概率影响图,它是建立概率模型和进行概率推理的有效工具。本文研究了概率影响图的关联矩阵表示和矩阵变换方法,并给出了完整的计算机实现方法。     

违约损害赔偿中可预见规则研究

合同法中的可预见规则最早产生于法国,随后被各国所继承并得到不断发展和完善。其含义是合同当事人违约给对方造成财产损失,违约一方当事人承担损害赔偿责任的范围应是因为违约造成的财产损失和在订立合同时双方当事人可以合理预见到的财产损失。本文对可预见规则的历史渊源、主要理论学说、具体实践适用以及适用的例外等方面对可预见规则进行充分探究,为可预见规则在司法实践中正确适用提供适当参考和借鉴。     

不同区划方案对宏观交通事故建模的影响

依托美国佛罗里达州Hillsborough县历史数据,分别提取人口普查单元组、交通分析小区、人口普查区、邮政投递区等4种区划方案的事故数据、路网交通特征数据和经济-社会-人口数据;基于贝叶斯方法构建负二项条件自回归模型,从模型拟合度、模型估计参数、小区事故黑面识别等3个方面定量评价不同区划方案对宏观交通安全分析结果的影响.研究表明:宏观交通安全分析结果会随着空间单元划分方式不同而产生显著差异;小区数目越少,事故预测越为准确;对比人口普查单元组、人口普查区和邮政投递区,基于交通分析小区的模型拟合度最低;变量中等家庭收入对分区规模最不敏感,其参数估计结果具有稳健性和可靠性.     

确定抽油杆疲劳断裂常数的一种实用统计方法

针对疲劳裂纹扩展性能的统计性质,提出了一种确定抽油杆疾劳断裂材料常数的实用方法,该方法确定出的常数位与存活率相对应,与其它方法的结论基本一致。对抽油杆疲劳裂纹扩展寿命的分布和常数c与m之问的关系作了初步脸证。     

几何推理在人工智能中的应用

几何学是一门古老的,严密的和形式化的数学分支,在我们对现实世界理解中起着重要解色,本文介绍了几何推理在人工智能应用中的最新进展,并讨论几何推理的前景。     

基于实时推理的工业聚酯粘度智能控制系统

针对某工业聚酯粘度控制问题,研究了建立基于专家知识和实时推理的专家智能控制系统,它能有效地对 粘度进行识别及控制,现场的在线运行结果令人满意。     

专家系统在液压回路设计中的应用

文章主要研究的是一种基于知识库的专家系统在液压回路设计中的应用,该系统通过对用 户输入的数据进行分析和推理,把设计的结果以设计图的形式输出。     

An intelligent business forecaster for strategic business planning

In this paper an intelligent business forecaster for strategic business planning is presented. The forecaster is basically a multi‐layered fuzzy rule‐based neural network which integrates the basic elements and functions of a traditional fuzzy logic inference into a neural network structure. It has also been shown to be superior to two commercially available business forecasters in terms of learning speed and forecasting accuracy. This paper presents the architectural design of the intelligent business forecaster and the results of a study that has been carried out to compare its performance with that of the others. Copyright © 1999 John Wiley & Sons, Ltd.     

系统运行全部反馈环关键因果链分析法——以转型期火力发电系统实践为例

本文新建了系统运行全部反馈环关键因果链分析法, 此方法紧密联系系统实际, 首先用逐层法建立前期流率基本入树模型, 建立系统的（反馈网络）流图模型; 接着, 用枝向量行列式反馈环计算方法计算出系统的全部反馈环; 然后, 又紧密联系系统发展中的实际问题, 对全部反馈环逐条进行反馈环的因果链分析, 揭 示产生问题的不协调的全部制约因果链, 以及促进核心因果链, 建立关键因果链集合, 生成管理对策, 并促进对策实施. 实践证明, 系统运行全部反馈环分析法 是一个有效的系统分析新方法.