基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮（EMS）型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家（SAC）智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分（PID）控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。     

基于DEMATEL和ANP的电子商务代运营服务企业核心竞争力影响因素研究

随着“互联网+”与传统行业的不断融合,越来越多自身电子商务运营能力不足的中小企业选择电子商务服务外包的方式进入电子商务行业,电子商务代运营服务企业面临机遇的同时也面临激烈的竞争与挑战。为提高电子商务代运营服务企业的竞争力,提升其核心能力建设,从企业综合实力、代运营技术、代运营服务项目、代运营服务质量、人力资源、企业信誉、发展潜力7个方面构建了电子商务代运营服务商竞争能力评价指标体系。针对评价指标众多,主观、客观因素繁杂的状况,建立了DEMATEL与ANP相结合的多属性综合决策方法,首先,使用DEMATEL分析评价指标间的影响关系,绘制影响因素四分图;其次,构建了电子商务代运营服务商竞争能力重要性及关联性ANP网络,引入ANP方法计算各指标的全局权重,并与调整后的综合矩阵混合计算;最后,通过分析混合权重,识别出管理体系、财务状况、历史业绩、服务理念、战略规划为电子商务代运营企业核心竞争力影响的关键因素,进而制定培育企业核心竞争能力的对策。     

阳离子交换树脂催化合成1—萘乙酸甲酯的研究

本文研究了用强酸性阳离子交换树脂作催化剂,１—萘乙酸和甲醇直接酯化合成１—萘乙酸甲酯的反应。考察了催化剂用量,反应物料配比,反应时间等因素对产率的影响,通过正交实验,找到了较佳反应条件：当催化剂用量为反应液的３％,醇酸摩尔比为２０～３０,在回流温度下反应４小时,酯的收率＞９２％,纯度＞９９％。该法工艺简单,操作方便,无三废污染,适合工业化生产。     

催化重整生焦动力学模型的研究 I.生焦动力学模型的建立

在催化重整１６集总动力学模型的基础上,假设同类反应的失活函数是相同的,建立了生焦动力学模型。在排除了内外扩散等影响因素的前提下,确定了催速生焦失活反应条件和催化剂活性评价条件,使在实验室进行生焦动力学模型的研究成为可能。     

新老混凝土的粘结机理和测试方法研究综述

就影响新老砼粘结性能的主要因素,新老砼结合面处理方法,修补材料的选择和应用,粘结剂的种类,新老砼粘结性能试验方法,新老砼粘结机理五个方面的问题进行了论述。依实际工程砼结构修补加固统计结果,指出实际砼修补量最大的是道路和桥梁,提出了关于道路、桥梁、汽车库、飞机场等交通设施,砼修补需进一步研究的问题。     

花生油磷酸酯加脂剂的研制及应用

本文报道了以花生油为原料,经酯交换,磷酸化制备新型皮革加脂剂,并研究了其单一及复配后的加脂性能。     

金属表面清洗剂的研制

通过20种油溶性表面活性剂的复配，筛选出适用于煤油基清洗剂的4种最佳表面活性剂。采用正交实验确定清洗剂的最佳配方及适宜温度，该煤油基清洗剂具有高效、低泡等特点。     

BF3催化碳酸二甲酯合成N-环己基氨基甲酸甲酯

对碳酸二甲酯与环己胺化合生成N-环己基氨基甲酸甲酯的反应进行了研究.考察了催化剂BF3的催化活性和相关反应条件.控制反应的较佳参数为：催化剂用量为n（环己胺）：n（BF3）=20：1;反应回流时间为20 h;反应温度控制在70℃;反应物配比n（DMC）：n（环己胺）=1.5：1.最高产率为49.05%,且反应后处理简单,对环境污染少.产品纯度高,达99.94%.     

堵水调剖决策系统在七区中注聚后期的应用

孤东油田七区中注聚后部分油井见聚浓度高,注聚过程中层间矛盾突出.为此,应用聚和物堵水调剖决策系统对目前七区中注聚后的窜聚井进行了综合治理,对高见聚油井采取了干灰阻聚措施.通过对注聚井的防窜及油井阻聚,取得了明显的效果.最后对整体堵水调剖效果进行了评价,为同类油藏的堵水防窜提供了参考模式.     

一种结合外部环境状态的主体语义模型

在传统的基于BDI的主体模型的基础上，提出了一种结合外部环境状态的主体语义模型。通过引入外部环境状态来改变传统的BDI模型中存在的信息不完全性问题。