基于e-σ-modification混合自适应律的鲁棒级联式侧滑飞行控制研究

针对常规布局飞机舵面故障下的侧滑飞行控制问题,提出一种基于e-σ-modification混合自适应律的级联式侧滑飞行控制方法。在滚转角和偏航角速率响应时间远小于侧滑角响应的假设下,证明了侧滑角级联回路的稳定性并给出调节时间ts与PI参数的关系。在扰动或未建模舵动态下,针对相对阶等于1和大于1的滚转角和偏航角速率通道分别设计模型参考自适应控制器(model reference adaptive controller,MRAC)。利用李雅普诺夫方法证明了在e-σ-modification律下鲁棒自适应控制内环的有界稳定,并给出在e modification律基础上能够进一步减小输出误差和控制参数误差界限的自适应增益选择方法。仿真验证表明在允许的舵偏范围内,该侧滑飞行控制方法不仅具有较满意的侧滑角保持和跟踪性能,而且能够有效减小上述误差界限,有效性得以验证。     

马铃薯茎线虫的无公害防治初探

在对我国重要的农作物甘薯的一种害虫--马铃薯茎线虫的药用植物防治进行初探研究中,本实验共检测了9种不同药用植物:百部、鹤虱、白丑、黑丑、常春藤、穿心莲、大蒜、白芥子、苦楝皮的杀灭效果.结果表明:鹤虱对马铃薯茎线虫的杀灭效果最好,20%的鹤虱药液浸泡3 h,马铃薯茎线虫基本死亡;效果次之的是百部,20%的百部浸泡5 h,马铃薯茎线虫基本死亡.而对0.75%～25%浓度的鹤虱和1.5%～29%浓度的百部进行的杀灭试验表明:此2种药用植物的使用浓度和对马铃薯茎线虫的杀灭效果之间有较明显的正向量效关系.     

河南省伏牛山珍稀濒危植物资源的研究

伏牛山境内目前分布着国家级珍稀濒危保护植物29种,这些珍稀濒危植物不仅在医药、用材、观赏、化工等方面具有较高的开发利用价值,而且还具有生态保护和科学研究价值。近年来,由于自然、人为及社会综合因素的影响,使生态状况遭到严重破坏,许多珍稀濒危植物濒临灭绝。因此,积极、有效地保护这些濒危植物迫在眉睫。     

人工湿地处理污水中药品及个人护理品的效能研究进展

 药品及个人护理品在环境中具有“持久”、难生物降解、生物累积等特性,如何有效控制污水中的药品及个人护理品成为水处理领域所面临的重要难题之一。人工湿地作为一种生态污水处理技术,在药品及个人护理品的去除研究中逐渐受到关注。本文在总结了人工湿地与污水厂二级处理的对比效果、深度处理（二级处理后带UV处理）的对比效果研究后,得出人工湿地对污水中药品及个人护理品的处理效果与污水厂的处理效果相似或比其更好。对人工湿地的去除机制进行分析,发现光照、植物、基质和微生物等都不同程度地影响着人工湿地的去除效能。最后,对人工湿地处理污水中药品及个人护理品进一步的研究方向进行展望。     

抗松材线虫病马尾松体胚发生与植株再生条件的优化

【目的】为使抗松材线虫病马尾松(Pinus massoniana Lamb.)快速大规模繁殖,对抗性马尾松体细胞胚胎发生和植株再生条件进行优化。【方法】以抗病马尾松未成熟合子胚为材料,探讨胚性愈伤组织的诱导、增殖与维持、分化成熟以及萌发的合适培养条件,并对体细胞胚进行生根诱导,对再生植株进行壮苗培养以及驯化移栽。【结果】以LP为基本培养基,添加2.0 mg/L 2,4-D(二氯苯氧乙酸)和1.0 mg/L 6-BA(6-苄氨基腺嘌呤),抗性马尾松胚性愈伤组织诱导率最高达27.8%。在胚性愈伤组织增殖维持过程中,悬浮培养中的增殖系数和同步化程度都显著高于固体培养,且经过悬浮培养的细胞系分化能力更强。萌发过程中只有少量能顺利分化出根系,未能顺利分化出根的体胚于添加适量 IBA和 NAA的生根培养基中能够更好地生根。壮苗培养过程中,添加0.01 mg/L油菜素内酯有助于体胚苗的生长。体胚苗在驯化移栽时不同大小的苗移栽成活率相差较大,5 cm左右的体胚苗成活率最高达90.3%。【结论】生长素2,4-D和6-BA组合(2.0 mg/L和1.0 mg/L)对抗性马尾松胚性愈伤组织诱导率较好; 悬浮培养后的细胞系更利于诱导体胚,适宜浓度的IBA和NAA(1.0 mg/L和0.2 mg/L)能够促进体胚苗根系生长。在壮苗培养基中添加适量油菜素内酯能够促进抗性马尾松再生植株的生长,待苗长至5 cm左右移栽较好。     

转基因植物的生态安全性

在阐述转基因植物产生的必然性和应用现状的基础上,分析转基因植物的生态风险及可能带来的环境问题和转基因食品的安全性问题。认为转基因植物本身可能会变为杂草或使其近缘物种变为杂草,转基因植物可能产生新的病毒或超级病毒,转基因植物对非靶标有益生物、土壤生态系统和生物多样性会有直接或间接的影响。建议抱着理性认识和客观对待的科学态度来对待转基因食品。     

4种石山植物DNA提取方法筛选

以石山木本植物掌叶木（Handeliodendron bodinieri）、东京桐（Deutzianthus tonkinensis）、伊桐（Itoa orientalis）和肥牛树（Cephalomappa sinensis）为材料,在常用CTAB法的基础上改良,开发出适合这4种木本植物总DNA提取的3种方法,并将提取出的DNA样品进行ISSR分析,确定出提取这4种石山木本植物的总DNA最佳方法,为研究石山木本植物的遗传多样性奠定基础.     

生物交流研究成果对人文学者的启示

关注自然科学研究成果可以促进社会科学研究,了解除人以外其他生物的交流方式有助于加深对于人类交流、人类语言的理解。本文介绍自然科学界在动物、植物、微生物的交流方面的主要研究成果,尤其是最新的一些成果,以期为社会科学工作者提供一个反观人类交流、人类语言的新角度。     

武陵山区湖南新记录植物(Ⅰ)

报道了产自武陵山区的湖南植物分布新记录属1个:葶苈属Draba Linn..新记录种10个:柳叶黄肉楠Acti-nodaphne lecomtei、轮叶八宝Hylotelephium verticillatum、细叶景天Sedum elatinoides、三小叶翠雀花Delphinium trifoli-olatum、毛黄堇Corydalis tomentella、纤细黄堇Corydalis gracillima、川鄂黄堇Corydalis wilsonii、葶苈Draba nemorosa、锐棱阴山荠Yinshania acutangula、双花堇菜Viola biflora.新记录亚种1个:湖北紫菫Corydalis acuminata subsp.Hupehens-is.新记录变型1个:水棉花Anemone hupehensis f.alba.补充描述了1种,即石门小檗Berberis oblanceifolia的果实特征.归并了2种:保靖淫羊藿Epimedium baojingense、花叶尾花细辛Asarum caudigerum var.cardiophyllum.