无推力可控弹可达域和投放域计算

传统炸弹的火控系统中主要采用连续计算命中点CCIP和连续计算投放点CCRP攻击方式。对无推力可控弹在一定投放条件下构成的弹着点区域进行了计算分析，采用对角度积分的快速积分算法，快速确定区域边界。根据无推力可控弹所具有的可达域的概念，提出了连续计算可达域CCAR和连续计算投放域CCRR攻击方式。充分利用了可控弹的可操纵性，降低了瞄准误差要求。     

指数为1的半正定线性系统迭代方法的收敛性

当相容奇异线性系统系数矩阵的指数为1时，文章利用群逆的概念来介绍广义固定迭代方法半范数收敛，商收敛和收敛三者之间的关系，然后再利用群逆的概念来研究广义固定迭代方法半范数收敛的新条件．在保证迭代格式收敛的前提下，该条件比Keller的P-正则条件要弱．     

工程系统的复杂性特征研究初探

工程进入大尺度复杂系统时代,需要Ilities研究以应对其自身及环境的变化。Ili-ties主要起源于工程问题,在工程实践中发展成为多维度的衡量指标、构建方法和范式,成为工程系统功效、性能和架构目标的表征。Ilities反映了工程建构的系统性思维,研究它对我国工程建设具有实践和理论意义。     

Receding horizon H∞ control for discrete-time Markovian jump linear systems

Receding horizon H∞ control scheme which can deal with both the H∞ disturbance attenuation and mean square stability is proposed for a class of discrete-time Markovian jump linear systems when minimizing a given quadratic performance criteria. First, a control law is established for jump systems based on pontryagin’s minimum principle and it can be constructed through numerical solution of iterative equations. The aim of this control strategy is to obtain an optimal control which can minimize the cost function under the worst disturbance at every sampling time. Due to the difficulty of the assurance of stability, then the above mentioned approach is improved by determining terminal weighting matrix which satisfies cost monotonicity condition. The control move which is calculated by using this type of terminal weighting matrix as boundary condition naturally guarantees the mean square stability of the closed-loop system. A sufficient condition for the existence of the terminal weighting matrix is presented in linear matrix inequality (LMI) form which can be solved efficiently by available software toolbox. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method.     

基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

关于当前中国宏观经济问题的系统经济学透视

以系统经济学作为思维参证框架，对当前中国宏观经济问题提出了三点基本判断：1．如何把蛋糕做大依然是中国经济当前面临的最大问题；2．产业升级具有自身的规律性；3．宏观经济管理应当基于统计规律。     

浅谈广播电视数字通信系统的网同步

介绍了广播电视实现数字传输的特殊性,分析了网同步的必要性、方式及时钟类型,从时钟的工作模式、SDH(同步数字体系,Synchronous Digital Hierarchy)网同步的工作方式和SDH网元的定时方法等,指出只有实现数字通信网的网同步,才能实现数字节目的正常接收和交换。     

新型时变大时滞最优预报自校正PID控制算法

本文提出了一个克服时变大时滞及被控过程参数时变的最优预报自校正PID控制算法。通过计算机数字仿真,将新算法应用到化肥厂合成氨H_2/N_2这样一个时变大时滞的被控过程,结果看出这种控制策略鲁棒性好,抗干扰能力强,消除了时滞及过程参数时变对系统输出的影响,可以构成相当理想的工程控制器。     

提花手套花型信息处理软件的研制

手套花型信息处理软件由花型编辑、数据文件格式转换、EPROM的读写操作和花型的存取所组成。花型编辑可以利用系统提供的图形命令集,采用交互方式来实现。在花型设计完成以后,可将花型作为数据文件存储,将图形信息转换成01码,并用于手套提花过程的自动控制。在执行根文件EPRALL.EXE以后,可进行EPROM写操作,并能自动检验其正确性。该软件已通过专家鉴定,并用于生产,取得了良好的社会效益和经济效益。     

采用分解离散模型的负荷频率控制

本文采用分解离散模型来设计多区域互联电力系统负荷频率分散控制系统。将联络线交换功率考虑为可测扰动,成功地实现了多区域的分解。以广义最小方差控制原理为基础导出了扩展控制规律。采用离散模型,有效地减少了需测变量数,简化了控制装置。文中给出了实例及仿真结果。