高斯白噪声背景下机动目标未来运动状态的一步实时预报与滤波

对高斯白噪声背景下机动目标的运动共性进行了研究,绕过了建立系统加速度模型的麻烦,得到了未来运动趋势的一步实时预报模型,并具有很好的实时性.文章中还给出了算例与仿真计算结果.     

潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统

为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性.     

奈奎斯特滤波器设计

本文研究了非线性相位响应的奈奎斯特第一准则滤波器（NF1′s）的设计方法，在此理论基础上，提出了一种在有或无匹配滤波器情况下，奈奎斯特第一准则通用滤波器的设计、转换方法。     

基于Gabor滤波的图像质量

基于Gabor滤波器的指纹图像质量分区方法，对指纹图像的各个分区进行了质量评价。然后对高质量分区直接进行脊线跟踪．提取细节特征点；对低质量分区先使用普遍使用的预处理方法，再进行特征提取。对著干幅低质量指纹进行了实验，得到了不错的实验效果，并且实验的效率和准确率也有所提高。     

基于CORDIC算法的磁编码器设计

利用两轴正交全桥GMR传感器芯片SAS012产生两路正交信号,并利用Cyclone系列FP-GA芯片EP1C6PQ240设计了一台磁编码器原型机.由于设计中采用了流水线结构的CORDIC算法,能很好地满足系统实时性要求,并进一步在FPGA中进行了数字滤波.在原型机上的实验测试结果表明,该磁电编码器8倍频输出结果稳定.     

基于状态变量三维可视化的逆变器系统分析

为改进非对称T型低通滤波器的电压型逆变器的设计,提出并实现了一种三维状态变量的可视化的分析方法.首先由状态方程推算出其状态转移方程,然后将滤波器输入电压代入得到三个状态变量关于时间t的表达式,再将状态变量综合成为三维空间轨迹.所得图形不但能表明T型低通滤波器中各个变量之间的关系,还可用来判断系统的稳定性.实验波形和仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.     

浅析情感因素对中学生英语学习的影响

教师不仅要传授学生知识,而且要解决学生学习中的疑惑.中学阶段是每个人成长的关键时期.文章着重研究了动机、自信心、态度、性格、焦虑五种情感因素对中学生英语学习的影响,并提出了相应的教学策略.     

基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

浅谈袋式除尘器的使用与维护

袋式除尘是以过滤的方式对含尘烟气进行净化的设施。以钢铁冶炼过程中的除尘为例,详细介绍了袋式除尘器的使用与维护。