汽车尾气余热热电转换装置设计与初期试验

为有效利用汽车尾气中的废热以提高其燃油经济性,构建了汽车尾气余热热电转换台架试验装置,通过初期试验分析了在汽车发动机不同转速下分流器对出口尾气温度的影响因素,并测试了不同气体流场结构下的集热器表面温度分布情况和热电转换模块的输出性能.结果表明,分流器在尾气热传输方面构成了很大的热阻,延长尾气在集热器内部的流动时间和路径可以有效提高其表面温度和热电转换装置的输出能力,采用蛇形流道结构的集热器表面温度分布比空腔结构更加均匀.结合初期试验结果和实际经验提出了系统设计与集成的改进措施,对今后的进一步研究工作有一定指导意义.     

现代通讯技术与城市智能交通

随着高速路网的延伸和车辆的增多,行车安全和出行方便成为备受关注的热点问题。在智能交通领域,车联网3、G技术兴起,也进入应用阶段。就智能交通中的3G技术、车联网的作用做了重点介绍和分析。     

"一带一路"背景下少数民族地区基础教育政策实施效果及对策分析

基础教育作为人才培养的关键环节,一直受到国家和各级教育部门的高度重视。随着国家“一带一路”倡议的深入推进,对沿线地区人才培养提出了更高的要求。师范生公费教育政策作为国家教育政策的重要内容,对改善边远地区师资结构,提升人才培养质量起到了重要作用。当前大部分省区都已实施了地方师范生公费教育政策,特别是中西部少数民族地区结合区域实际,在具体实践中不断进行调整,取得了显著成效。新疆维吾尔自治区作为将国家双语教育政策与师范生公费培养相结合,希望能够解决基层双语教师严重短缺和地区师资均衡分配的问题。本文在分析各省区地方公费师范生政策的基础上,通过新疆本科教育层次公费师范生的大数据对比分析、问卷调查和电话访谈,构建了新疆地方公费师范生群体特征,对在校公费师范生履约意愿和已毕业公费师范生履约率进行了实证调研,提出了新疆公费师范生政策实施过程中存在问题及对策建议。     

紧急变道工况鲁棒性车辆轨迹跟踪策略

提出一种基于凸多面体方法的鲁棒性静态反馈紧急工况轨迹跟踪策略.使用侧向位移误差和车辆横摆角误差建立车辆轨迹跟踪模型.针对车辆紧急避让中车辆动态特性高度非线性的问题,使用凸多面体方法建立车辆轨迹跟踪的鲁棒性控制策略.通过Matlab和Carsim软件的联合仿真表明,本文的车辆轨迹跟踪策略具有较为良好的性能和鲁棒性.     

路段上游直线式公交站点对车辆延误影响分析

针对公交车在直线式公交站点停靠时对车辆运行效率影响问题,利用交通波理论对交通流稳定输入下路段上游直线式公交站点对车辆延误影响分析,将延误分为在公交站点受公交车停靠阻滞产生的延误及受到公交车停靠影响的车辆在交叉口处产生的延误,并利用交通波理论分别对不受公交车停靠影响的车辆延误及受到影响的车辆延误计算模型构建,进而得到公交车停靠引起车辆延误变化即车辆附加延误。最后对所提出的延误模型数值分析,分别得到交叉口信号周期、绿信比、交通流量及公交车停靠时间对车辆延误影响。结果表明,随着绿信比、信号周期减小和交通流量、公交车停靠时间增加,车辆附加延误呈上升趋势,其中公交车停靠时间和交通流量对附加延误影响较大。      

高效率节能车点火时刻的最优设计

针对高效率节能车点火时刻的最优设计问题,本文作者提出了节能车点火设计问题的目标函数和约束条件,并将所涉及的约束条件分为强约束条件和弱约束条件,易于选择惩罚项加权系数,并阐述了基于粒子群算法的最优点火时刻优化算法. 仿真实验结果表明:在400 m标准跑道总路程为2 000 m的情况下,最优的点火次数为13次,同时也给出了具体的点火时刻、点火位置和危险的驾驶区域,从而起到了智能辅助驾驶的作用.      

基于光电传感器智能车系统的设计

阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法.智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法.实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点.     

智能小车避障模块设计

在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。     

Freight Vehicle Routing Optimization for Sporadic Orders Using Floating Car Data

The increasing popularity of e-commerce brings large volumes of sporadic orders from different customers,which have to be handled by freight trucks and distribution centers. To improve the level of service and reduce the total shipping cost as well as traffic congestions in urban area, flexible methods and optimal vehicle routing strategies should be adopted to improve the efficiency of distribution effort. An optimization solution for vehicle routing and scheduling problem with time window for sporadic orders （VRPTW- S） was provided based on time-dependent travel time extracted from floating car data （FCD） with ArcGIS platform. A VRPTW-S model derived from the traditional vehicle routing problem was proposed, in which uncertainty of customer orders and travel time were considered. Based on this model, an advanced vehicle routing algorithm was designed to solve the problem. A case study of Shenzhen, Guangdong province, China, was conducted to demonstrate the vehicle operation flow,in which process of FCD and efficiency of delivery systems under different situations were discussed. The final results demonstrated a good performance of application of time-dependent travel time information using FCD in solving vehicle routing problems.     

兰州市机动车尾气污染及对策研究

通过对兰州市机动车保有量、主要干线车流量、车型比例及固定源污染状况的详细调查，重点分析估算了兰州市机动车尾气排放分担率、不同车型污染排放状况及主要路段的排污状况，提出了兰州市机动车尾气污染控制的管理及技术对策，为有关部门的管理和决策提供了理论依据．