轿车按指定速度行驶的计算机仿真

通过实例介绍了 Matlab软件“仿真系统的创建”;“非线性模块的使用”;“任意函数模块的应用”;以及“自下而上的建模方式     

无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航

Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。     

具有变系数的多滞量一阶中立型泛函微分方程的振动性

讨论具有变系数的多滞量一阶中立型泛函微分方程的振动性,借助一些分析技巧,得到该方程的充分性振动准则,推广了一些相关文献的结果,并举出例子来说明本文定理的可行性.     

线性不确定多时滞系统的稳定性新判据

针对线性不确定多时滞系统,建立了一个新的时滞无关稳定性充分条件的结果。根据谱半径相关理论,通过频域法,在只要求系统矩阵A为Hurwitz矩阵的条件下,得到了线性不确定多时滞系统的稳定性新判据。最后,通过两个数值示例与已有文献中的结果进行比较,说明了该结果的有效性。     

汽车调度问题的数学模型及其解法

研究带有车场的汽车调度问题：有ｓ个发车场，ｔ个收车场，每个发车点派车的吨位有上、下限制．把这个问题归结为一个特殊类型的线性规划问题，给出了一个比较简单的解法．     

一汽轿车的发展及其对吉林省经济发展的影响

通过对吉林省一汽轿车股份有限公司的发展现状、影响一汽轿车市场发展的有关因素的描述和分析，阐明了一汽轿车的发展对吉林省经济发展的作用，并对未来十年一汽轿车的发展对吉林省经济发展所产生的影响进行了预测和分析。     

玻璃钢工艺技术在客车车身上的应用

针对目前我国客车行业在车身制作方面生产技术存在的不足，介绍了一种更为简洁、实用的玻璃钢工艺技术，以便实际生产中借鉴。     

脉冲泛函微分系统的全局指数稳定性分析

利用Lyapunov函数方法和Razumikhin技巧,给出了判定具有无穷滞量的脉冲泛函微分系统全局指数稳定的充分条件,改进了部分已有的结果,并用具体实例说明了结果的有效性.     

柴油轿车燃用生物柴油的模态颗粒排放特性

以帕萨特柴油轿车为试验样车,使用排气颗粒数量及粒径分析仪(EEPS),对分别燃用沪Ⅳ柴油、生物柴油混合体积分数分别为5%,10%,20%和50%的沪Ⅳ柴油-生物柴油混合燃料、纯生物柴油的模态颗粒排放特性进行了试验研究.结果表明:GB18352.3—2005Ⅰ型试验循环中,该车燃用生物柴油的聚集态颗粒数量浓度下降,核模态颗粒数量浓度上升,总颗粒数量浓度变化不大;随着生物柴油混合比例的增加,该车燃用沪Ⅳ柴油-生物柴油混合燃料排气颗粒的平均粒径降低,颗粒数量浓度峰值向小粒径方向偏移.     

一类具有扩散和混合时滞的非自治竞争系统的持久性分析

研究了一类具有扩散包含离散时滞与无穷时滞的非自治竞争系统.运用比较定理及时滞泛函微分方程基本理论,证明了此系统在一定条件下是一致持久的.