基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

智能车竞赛在培养创新型人才中的探索与实践

举行全国大学生智能汽车竞赛是培养创新型人才的一种有效途径。湖北师范学院自2009年起已连续参加6届全国智能车竞赛,我校不仅积极参赛,同时还采取了多种积极有效的措施,结果表明,积极参加全国智能车竞赛对提高学生综合素质等方面具有非常明显的作用,我们应以智能车竞赛为契机,利用好这个竞赛平台来培养工科专业大学生实践创新能力和科研能力,培养创新型人才。     

SD卡车载录像机专用操作控制电路设计

介绍了用于某SD卡车载录像机操作控制电路硬件和软件的设计,指出该设计基于高速低功耗MSP430单片机系统,减少了硬件电路的复杂程度,注意了所有与控制相关的输入、输出信号的完备性,考虑到了硬软件配合的简约化以减少成本,其软件程序借助定时中断既防止了漏键问题,也解决了主程序等待按键可能产生的CPU运行阻塞现象。     

城市家庭活动安排对小汽车使用决策的影响

为探究家庭成员的活动安排对小汽车使用决策的内在影响机理,基于曲靖市2015年居民出行调查数据,结合活动分析法和时间地理学,提出了6种小汽车使用模式,并建立了家庭小汽车使用的决策过程模型.结果表明,家庭成员的时空约束是决定小汽车分配的关键因素,因参与生存型活动而受到较大时空约束的成员更倾向于优先使用小汽车,但在生存型活动中女性家长易形成对小汽车依赖;成员间的活动安排会进一步影响小汽车的使用权分配,男性家长的活动安排对女性家长使用小汽车更具影响力,转移了小汽车的使用权.     

新开发某车型车门约束模态仿真分析

基于模态分析理论,运用CAE软件ANSYS对某型车车门进行了约束模态分析。首先运用CAD软件CATIA,创建了车门模型,在能够反映车门结构的主要动态特性的基础上,对车门进行了部分简化。其次采用壳单元Shell63,对整个车门模型进行网格划分,建立了车门的有限元模型。然后通过ANSYS分析,得到了车门的振动频率与振动类型。最后研究了车门材料、厚度和车门的结构变化对车门振动频率的影响,得出材料和厚度对车门的振动频率没有显著的影响,而其结构的变化对车门振型和频率有显著的影响。在此基础上,对车门进行了机构优化,避免共振以改善整车的乘坐舒适性。     

收费站车辆安全防护体系设计与实验研究

针对收费站频发车辆撞击收费亭伤人和撞击水泥岛头侧翻造成严重交通事故的现实,提出了缓冲护栏和单波梁防撞垫等新型安全设施的设计理念,并将单波梁防撞垫、水泥岛头、缓冲护栏和防撞柱合理布局组成了收费站交通安全防护体系.经过实车碰撞实验,验证了产品的可靠性和设计的可行性.     

基于AMAMS的单侧自卸式矿车曲轨优化设计

本文首先对常用矿车进行了介绍,并对单侧自卸式矿车的工作原理进行了分析,找到了现有矿车卸载时的不足,然后在分析的基础上得到了较为合理的曲轨卸载曲线,并同时对矿车卸载时进行了稳定性校核,最后采用机械动力学软件ADAMS进行仿真验证。     

国产轿车用冷轧钢板冲压级别评定

讨论了ＧＢ５２１３－８５在钢板冲压级别评定指标方面的问题,并对钢板的基本成形性和模拟成形的相关性进行了分析,在轿车冲压件成形分类的基础上,提出了新的冲压级别评定方法。     

汽车车身碰撞性能的有限元仿真与改进

在碰撞仿真理论的指导下,以某型号小客车为研究对象,建立了整车正面碰撞有限元模型,并按照国家汽车安全法规CMVDR294的要求进行了整车正面碰撞试验的数值仿真,结果显示,与试验结果取得了较好的一致。根据仿真计算结果,对发动机罩及其铰链进行结构和材料两方面的改进设计,改善了发动机罩的变形吸能模式,在此基础上,为了更全面评价整车结构的耐撞性能,建立了整车偏置碰撞有限元模型,进行了偏置碰撞的数值模拟分析,计算了车身变形及其吸能特性。根据仿真计算结果,对前纵梁和前轮罩进行结构改进设计,提高了其吸能能力。     

高速轿车二维风沙流边界层方程的解

对于高速轿车风沙流边界层动量积分,在确定的边界条件的控制下,采用四次多项式结构来近似边界层内的速度分布,获得含有固相对边界层扰动因素的形状因子。通过对动量积分的相关变换和对因子函数的讨论及其对曲线的分析,在引用了边界层厚度系数的条件下,得到风沙流边界层方程的解的表达式并给出其边界层计算的有限次逼近算法。通过对边界层方程的解的分析,确定了解的存在性和唯一性。