基于CMOS传感器的智能小车设计

介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息.测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.     

由凯越看紧凑型家轿轮胎的选用

目的:了解市场上最大量的紧凑型家用轿车轮胎的性能以及选用原则。方法:分析凯越的轮胎性能参数,进而和其他销量最大的几种车型对比。结论:凯越轮胎取得了消费者的认可,其性能基本满足家用轿车的使用。结果:家用轿车的轮胎选择以够用为度,非常重视经济性,性能可以进一步提升。     

国外汽车车名探源

近年来，随着消费水平的提高，汽车已经走入千家万户，车型种类及车型名称之多，让人犹如进入车的海洋。本文试图对此作一粗略划分，指出汽车命名应考虑译入语的文化因素，也注重汽车本身的品质与性能。     

两挡纯电动汽车动力总成悬置系统优化设计

为了提高电驱动动力总成在行驶过程中的性能,对某款小型纯电动轿车配置的电驱动2AMT动力总成悬置系统进行了优化设计。基于ADAMS多体系统软件,建立了电驱动2AMT总成悬置系统的六自由度振动模型,并进行了系统模态分析和载荷工况下的变形仿真,根据分析结果,以提高解耦率为优化目标,选取悬置三向刚度作为设计变量,利用粒子群遗传(PSO-GA)混合算法,对悬置系统进行了优化设计。仿真结果表明,优化后悬置系统的解耦率可以满足设计要求。     

铁道车辆弹性车体垂向运行平稳性最优控制

采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延的预瞄控制算法,设计了整车的主动悬挂控制规律,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明,基于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动效果方面要略优于单纯基于轨道谱的最优控制算法;基于轨道谱的最优控制可以改善轨道至弹性车体中部的加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制车体的整体弹性振动;最优控制算法对车体系统的低频振动及车体弹性一阶垂向弯曲振动控制作用明显,而对车体高频振动基本无抑制作用,据此可以帮助选择助动器的响应频率范围.     

耦合气动参数与车身姿态变化的圈速仿真

以大学生方程式赛车为对象展开圈速仿真研究,综合考虑离地间隙和偏航角与阻力系数、升力系数之间的关系,采用试验和数值仿真相结合的方法,研究行驶中车身姿态变化对方程式赛车气动特性的影响。首先,对现有车辆气动模型进行修正,再利用龙格库塔方法对速度积分进行圈速仿真,并与商业软件Optimumlap的仿真结果进行对比。结果表明,基于气动参数与车身姿态耦合关系建立的模型对于圈速仿真有着更为准确的描述;忽略气动变化影响会高估过弯时轮胎的抓地力,且在不考虑载荷转移的同时低估赛车的加速性能,从而高估阻力对于圈速的影响;考虑载荷转移的模型,不同赛道对阻力的敏感程度不同。为改进赛车空气动力学设计提供参考。     

飞行汽车变速器齿轮传动可靠性优化设计

飞行汽车作为面向未来空中交通的新型交通工具,齿轮传动可靠性将成为其发展的关键因素。为提高飞行汽车传动系统疲劳可靠性,以某倾转翼飞行汽车试验偏置复合轮变速器作为研究对象,根据飞行任务剖面图编制齿轮传动输入载荷谱。结合应力强度干涉理论分析各级传动与齿轮系统的疲劳可靠性。将可靠度作为优化目标,以齿数、模数、齿宽、压力角及变位系数为优化变量,考虑基本结构、强度和质量约束条件,运用遗传算法获得高可靠轻量化的结构参数。研究表明,优化后的齿轮传动可靠度提高3.83%,质量减轻2.4%,为飞行汽车传动系统开发提供支撑。     

转K2转向架交叉拉杆结构振动与受力特性

结合交叉拉杆有限元分析,建立了完整的转K2货车动力学模型;通过数值计算,得到了交叉拉杆的各阶自由振动模态以及理想曲线通过和随机激扰下的振动与受力特性,为研究交叉拉杆结构的疲劳寿命奠定了基础.     

供需平衡视角下的共享汽车投放量研究

以同时满足共享汽车出行需求和运营企业盈利为目标,从市场供需以及企业盈利角度构建共享汽车投放量的平衡模型;依照市场健康运行情况对模型进行修正、求解和讨论,并对可能出现的情况给出一些对策建议;最后以苏州市区共享汽车市场为例,通过模型计算出苏州市辖区满足供需平衡的实际车辆投放量,从而为共享汽车企业投放共享汽车以及政府部门修建共享汽车的基础设施提供参考。     

变加速下建筑渣土车冒尖信号超载检测

建筑渣土车承载重物的行进速度、突变速度不可控。车辆在传感线圈上方停止或改变速度时,会形成较大的物理测量误差。传统方法将车辆底盘形状的三维信息转变为感应到的一维信号,模糊了实际的物理意义,一旦车速变化造成测量物理量模糊,会形成较大的测量误差。提出了一种多种群竞争免疫算法的建筑渣土车冒尖超载检测方法。对采样数据进行归一化处理,去除干扰信号的影响。利用多种群竞争免疫方法进行建筑渣土车冒尖超载信号的最优化计算,在多种群竞争机制中,引入两种适应性系数保证计算结果靠近真实物理信号。实验结果表明,算法能够有效提高建筑渣土车冒尖超载检测的准确性,保证了建筑渣土车的运输安全。