管架式轿车车身碰撞仿真分析

通过对自主设计的管架式轿车车身建模，利用非线性CAE（计算机辅助工程）工具对车身正面碰撞过程进行了仿真分析，得出了变形和主要碰撞参数的时间特性，并根据仿真结果对管架结构进行了局部优化和改进。结果表明，这种新型轿车车身能满足汽车碰撞安全法规的要求。     

浮动车与空间网格结合的新增道路自动检测

利用浮动车系统提供的车辆定位数据进行新增道路检测,可有效提高新增道路的检测效率,降低成本。文章提出了浮动车与空间网格结合的新增道路自动检测算法,该方法首先记录车路匹配不成功的浮动车位置数据,得到可表示疑似新增道路的浮动车轨迹点,然后建立起浮动车轨迹点与路网网格之间的对应关系,最后通过网格过滤实现新增道路自动检测。实例验证了该算法的可行性。     

汽车密封条点云数据与截面数据的对齐

逆向工程中点云数据处理是重构表面模型的一个很重要的步骤。以汽车密封条三角窗产品为例,结合汽车密封条产品逆向工程的特点和坐标变换的理论,利用逆向软件,实现了汽车密封条点云数据与截面数据的对齐。     

基于CCD的自平衡智能车循迹系统的设计

介绍了一种基于线阵CCD两轮自平衡的智能车循迹系统。基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器,以CCD作为路径识别装置检测路径信息,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态,单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车自平衡和速度调节。在控制算法上采用模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法,使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。     

大型落下孔车车体的结构分析及稳定性计算

车体是落下孔车中的主要的承载件，其设计的优劣将直接影响落下孔车的性能，对某大型落下孔车车体进行了结构分析及稳定性计算，采用有限单元法对车体结构的强度、刚度、稳定性、挠跨比、扭转刚度进行计算，为车体设计提供了参考依据。     

轿车车身刚度优化方法研究

建立了国产某中级轿车车身刚度分析的有限元模型,计算并验证了其静态弯曲特性和扭转特性;结合结构分析软件,推导了板壳结构静态刚度修改灵敏度公式,进而进行了轿车车身扭转挠度关于各零件板厚度的灵敏度计算分析,为轿车车身刚度优化设计提供了依据.     

低温条件下LPG—汽油两用燃料发动机的影响因素分析

以寒地车用LPG与发动机性能匹配技术在低温使用条件下的影响因素为研究对象，综合地讨论了在寒带地区LPG与发动机性能最佳匹配技术的实用性能，进行了不同组份LPG在不同环境温度下的发动机台架性能试验以及行车试验，详细分析了低温使用条件下LPG—汽油两用燃料汽车使用性能的影响因素。     

基于特征根的跨坐式独轨车辆的稳定性分析

建立了跨坐式独轨车辆的横向动力学方程 ,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转 .根据动力学方程的特征根分析了跨坐式独轨车辆转向架的运动稳定性 .分析结果表明跨坐式独轨车辆的转向架存在不稳定的蛇行运动 ,其临界速度取决于转向架本身的结构及参数 .特征根分析还表明 ,只有当导向轮胎和稳定轮胎同时贴靠轨道并且其径向刚度要达到一定的数值时 ,转向架的运动才是稳定的     

客车发动机制动下坡能力

对客车行驶时发动机制动的下坡能力进行了试验和理论分析 ,结果表明客车下坡行驶时通过发动机制动可以在部分坡度的坡道上满足汽车正常行驶的要求。但是 ,由于它吸收能力有限 ,无法满足汽车在各种坡度坡道上的下坡行驶要求。     

基于多传感器检测的智能安防巡逻小车

针对传统人工安防巡逻体制受人为因素限制, 巡逻路线、 时间、 频率以及密度都不尽合理的现象, 设计了一款集火焰传感器、 超声波传感器和光强传感器等多传感器于一体的巡逻小车。通过飞思卡尔主控制器与辅助控制器的相互协调, 完成循迹、 避障、 低电量检测、 温度采集、 烟雾报警、 入侵人员检测、 视频传输、 智能调速与精准定位等功能。小车通过上位机进行远程控制、 实时传输图像对安防目标进行检测, 测试小车行驶的测试误差最大值为3%, 本装置的智能巡逻效果能满足当前的发展要求, 其形体小、 功能全、 实用性强, 具有广泛的市场应用前景。