大客车车身骨架轻量化改进设计

通过对大客车车身的有限元分析，获得车身强度分布状况，在此基础上进行车身骨架的轻量化改进设计．针对ANSYS交互界面好的特点，采用正交法和交互调整相结合的方法进行计算．对一些强度、刚度影响小的构件，直接进行改进，而一些重要构件则安排正交计算，进行不同工况水平下的多次计算，从中寻求轻量化设计方案．计算结果表明，这种方法切实可行，具有明显效果，为大客车的车身骨架提出一个切实可行的轻量化改进方法．     

虚拟现实技术在混凝土泵车设计中的应用

在对混凝土泵车及布料机构运动学进行细致分析和研究的基础上,采用虚拟现实技术、机器人技术、智能优化技术,对混凝土泵车的工作过程进行了虚拟·重点研究了三维模型的读取,虚拟环境的生成以及遗传算法的智能搜索·在3DMAX中设计的混凝土泵车模型,通过接口将其导入虚拟环境并对其进行控制·采用VisualC++6 0进行编程,开发了混凝土泵车虚拟现实系统·该系统具有界面友好、操作简捷、真实感强等特点·     

汽车车身蒙皮对汽车车身动态性能的影响

对有蒙皮车身侧围和无蒙皮车身侧围两种车型的模态计算得到的频率及振型的比较及两种情况下车身模型某些参数的比较，说明汽车车身蒙皮能大大提高侧围部分的抗弯刚度和抗扭刚度，对车身的质量，转动惯量也有较大的影响，因此，要提高汽车车身的有限元分析精度，就必须考虑蒙皮对汽车性能的影响。     

浮动车与空间网格结合的新增道路自动检测

利用浮动车系统提供的车辆定位数据进行新增道路检测,可有效提高新增道路的检测效率,降低成本。文章提出了浮动车与空间网格结合的新增道路自动检测算法,该方法首先记录车路匹配不成功的浮动车位置数据,得到可表示疑似新增道路的浮动车轨迹点,然后建立起浮动车轨迹点与路网网格之间的对应关系,最后通过网格过滤实现新增道路自动检测。实例验证了该算法的可行性。     

一种基于光电传感的路径识别智能车

介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器,并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围,解决了系统的滞后问题;还以偏距计时与当前速度相结合的方式制定出控制策略,使智能车系统能快速平稳地寻迹行驶。     

长距离干道混合车流路径分割与绿波协调同步优化

城市长距离交通干道中,小汽车和公交车的运行轨迹存在显著差异,合理的信号协调控制策略应统筹考虑两类车型的需求.针对包含大流量公交车的长距离干线绿波协调路口传统分组片面化的问题,分析了带有公交站台的长距离干道上小汽车和公交车时空轨迹特征,提出了差异化路口分组的信号协调方法.该方法将小汽车和公交车的协调路径分割点分别设置在路...     

一种分布式实时内存数据库的系统故障恢复模式

提出了一种适合分布式实时内存数据库的、基于日志的故障恢复模式.在该恢复模式中,日志记录被存储在非易失高速存储设备中,非易失日志存储区依据事务类型被分成四个不同的日志分区,不同类型事务的日志被存储在不同的日志分区;采用了执行频率动态可调的模糊检验点模式,在检验点执行过程中,一些无用的日志记录被删除;故障发生后,系统重启、恢复时,分区重装策略被采用;恢复算法结合相关恢复协议,确保了全局事务故障的原子性.实验显示,该故障恢复模式明显地改进了系统性能,提高了实时事务满足截止期的比率.     

基于Lyapunov稳定性理论的磁流变半主动悬架整车控制

研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略。对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型。以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则。结果表明：此控制策略比传统的Skvhook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,他车身的速度、加速度降低10％。     

FRP-混凝土组合式护栏防护重型车辆撞击的能力

为提高低等级混凝土护栏防护重型车辆的能力,设计了3种不同构造形式的复合材料护板,分别设置在混凝土护栏表面形成组合式护栏。建立车-护栏精细化有限元模型,通过与实车碰撞试验结果对比,验证了有限元模型的可靠性。考虑撞击力、碰撞角度、车辆轨迹、货厢尾部抬高、车辆动态外倾值、车辆外倾角6个评价指标,对比分析了3种方案护栏的防车撞性能。结果表明,在整体式货车撞击下,3种方案护栏均能顺利引导车辆转向,不带阻坎的方案一的各主要指标均优于其他方案,防护能力最优;在拖挂式货车撞击下,方案一的护栏导向与阻挡性能依然良好,驶出角仅为0.75°;改造后的组合式护栏防护能量达到650 kJ,防护能力是改造前的4倍。     

基于下肢保护的保险杠结构参数多目标优化

参考国家标准,建立了下肢冲击器对汽车试验的有限元和多刚体模型,验证了两种模型仿真结果的一致性。在下肢冲击器对汽车试验的多刚体仿真模型中,选取保险杠结构参数作为设计变量,以膝部弯曲角度、膝部剪切位移、小腿上端加速度三个损伤指标值最小为优化目标,利用基于pareto最优的多目标遗传算法进行了优化设计,并对保险杠结构参数进行了灵敏度分析。仿真结果表明,保险杠离地高度对下肢损伤影响最大,由优化所得到的该组结构参数对下肢有较好的保护效果。