全文获取类型
收费全文 | 7495篇 |
免费 | 487篇 |
国内免费 | 545篇 |
专业分类
系统科学 | 811篇 |
丛书文集 | 208篇 |
教育与普及 | 37篇 |
理论与方法论 | 6篇 |
现状及发展 | 43篇 |
综合类 | 7419篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 72篇 |
2023年 | 140篇 |
2022年 | 235篇 |
2021年 | 241篇 |
2020年 | 210篇 |
2019年 | 155篇 |
2018年 | 162篇 |
2017年 | 199篇 |
2016年 | 196篇 |
2015年 | 295篇 |
2014年 | 408篇 |
2013年 | 381篇 |
2012年 | 508篇 |
2011年 | 539篇 |
2010年 | 382篇 |
2009年 | 464篇 |
2008年 | 433篇 |
2007年 | 578篇 |
2006年 | 547篇 |
2005年 | 504篇 |
2004年 | 425篇 |
2003年 | 300篇 |
2002年 | 242篇 |
2001年 | 175篇 |
2000年 | 131篇 |
1999年 | 101篇 |
1998年 | 72篇 |
1997年 | 96篇 |
1996年 | 65篇 |
1995年 | 53篇 |
1994年 | 46篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有8527条查询结果,搜索用时 46 毫秒
181.
为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性. 相似文献
182.
提出一种基于模糊梯度思想的微齿轮图像边缘检测算法.该算法采用正切归一化函数对灰度图像模糊化,并计算该模糊图像的梯度矩阵;采用正弦函数对梯度矩阵进一步模糊化得到模糊梯度矩阵;采用基于归一化实数编码的遗传算法来搜索最优的阈值λ对模糊梯度矩阵做截集,获取图像边缘点集合.实验中以不同微齿轮图像作为实验对象,测试了该算法性能.实验结果表明,该算法的检测精度优于10μs,检测时间基本为1s,整体性能优于Canny算法和Pal-King算法. 相似文献
183.
分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(Oriented Bounding Box)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。 相似文献
184.
运动目标阴影在很大程度上会影响运动目标跟踪、行为识别的正确性和有效性.为此,文中提出了一种基于混合高斯模型和马尔科夫随机场的自适应阴影检测方法.该方法首先对混合高斯模型进行改进,使其可以自适应调整参数学习率以消除浅阴影;然后采用马尔科夫随机场综合邻域的空间依赖性信息进行精确的阴影检测.为了提高基于马尔科夫随机场的阴影检... 相似文献
185.
利用脊线检测实现视网膜图像血管中心线的精确提取 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种精确有效的基于脊线检测的视网膜图像血管中心线提取算法,该算法首先对原始图像进行脊线检测得到候选视网膜图像血管中心线,然后对原始图像进行照度均衡和多尺度形态学增强处理,最后对各个尺度增强图像在视场ROI区域内进行Otsu双阈值分割或单阈值分割,并将各个尺度的分割结果求和再与脊线检测结果算术相与得到最终的血管中心线。通过对25张荧光造影视网膜图像以及部分彩色视网膜图像进行测试和分析,该算法不但能够检测出低对比度血管和微小血管的中心线,而且提取的血管中心线整体连续性好。将文中算法的结果与血管手动分割血管的细化结果进行比对分析,中心线吻合率平均达到83.5%,且算法性能优于Hoover算法以及保守专家手动检测结果。 相似文献
186.
小区搜索是3GPP-LTE移动通信系统中的重要过程,研究了此过程中下行链路辅同步信道(S-SCH)的检测问题,指出了接收机在采用最大似然序列检测(MLSD)算法进行S-SCH检测时,具有较高的计算复杂度.给出了一种基于MLSD准则S-SCH检测算法的低复杂度实现方法,利用S-SCH序列的结构特点,缩小候选S-SCH序列... 相似文献
187.
多普勒天气雷达提供的径向风场资料,是气象预报的重要判据之一.由于所探测到的风场信息存在着噪声、缺测和速度模糊等方面的问题,因此,多普勒天气雷达的速度退模糊技术也相应的受到越来越多的关注.文章根据多普勒天气雷达风场资料的特点,结合实际业务,提出了一种简易的速度退模糊方法.该方法在等距离圈切向和径线方向上进行速度退模糊.在等距离圈切向退模糊中,首先进行圈上的数据分段,然后检测段内和段间的速度模糊,再进行速度扩展退模糊.在径线方向退模糊中,从径线中点向外和向内检测速度模糊,然后进行速度扩展退模糊.进行了实例退模糊实验,证明了该方法的正确性和实用性. 相似文献
188.
根据表面等离子共振(SPR)检测葡萄糖浓度时信号和噪声的特点,研究了寻找曲线最低点算法和基线动态调整方法等SPR数据后处理方法.采用加权质心法精确地捕获到了表面等离子共振曲线的最低点,采用固定计算点数的动态基线法调整基线位置,消除了基线附近点值的波动对测量结果的影响.模拟仿真及实验验证结果表明,采用固定点数的动态基线法和加权质心法处理SPR数据,能显著提高SPR检测葡萄糖的分辨率,在葡萄糖浓度检测技术中有很好的应用前景. 相似文献
189.
一种基于声-地震耦合的室内声波探雷实验系统 总被引:3,自引:0,他引:3
为了研究声波探雷机理,设计了一个基于声-地震耦合原理的室内声波探雷实验系统.首先,简述声波探雷技术的基本原理;然后,详细介绍室内声波探雷实验系统的硬件组成及实验方案;最后,用一种反坦克塑料教练地雷进行实验,重点讨论实验系统的可重复性.实验结果显示,在相同实验条件下,测得的3条地表振动曲线基本重合,表明所设计的实验系统的可重复性良好,满足测试要求,可用于实验室条件下声波探雷机理的研究. 相似文献
190.
针对传统aiNet聚类算法在处理欺诈客户分析时聚类精度差的问题,该文基于一种新的免疫聚类算法(SE-aiNet)提出了利用子群群体特征进化的免疫聚类算法,使收敛速度有显著提高,并在保持抗体种群规模的情况下有效提高了抗体的多样性;以训练所得的规则集来判断客户是否欺诈,经某银行的实际数据验证,算法的误分比例为24.0%,而相同环境下BP-NN算法的误分比例为32.3%,C-SVM的误分比例为28.6%。 相似文献