基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器--卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置.     

基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行了分析.仿真和实验表明,文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能,而且具有对外部负载扰动的鲁棒性.     

基于神经网络与模糊逻辑的直接转矩控制系统

实现直接转矩控制 (DTC)的关键部件是定子磁链观测器和逆变器状态开关选择器 ,用训练好的神经网络取代U I N模型 ,模拟传统异步电动机DTC系统定子磁链观测器 ;把模糊控制算法引入状态开关选择器 ,用较少的模糊规则实现磁链误差、转矩误差和磁链角对逆变器开关的分级控制 .仿真结果表明 ,基于神经网络与模糊逻辑控制方法建立的直接转矩控制系统 ,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能     

步进电机速度的精确控制

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。     

开关磁阻电动机定子相电流新算法

根据开关磁阻电动机气隙磁导的变化情况来建立与ＳＲＭ相等效的同步电动机模型，应用派克方程业分析ＳＲＭ，用Ｚ变换和拉氏变换法来求ＳＲＭ的定子相绕组电流。提供了考虑磁路饱和影响时，ＳＲＭ定子相电流计算值的修正方法，并给出样机定相电流的计算值与实验结果，以利比较。     

双馈电机不同运行速度情况下稳态性能的计算

研究双馈电机在不同运行速度情况下稳态性能的计算，首先介绍了基于三相坐标系情况下，双馈电机的数学模型。然后应用所建数学模型计算双馈电机运行于超同步转速及次同步转速时的稳态性能。     

永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究

在深入学习永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上,用MATLAB／SIMULINK建立了永磁同步电机电流转速双闭环矢量控制仿真模型简单介绍了模型中的各个组成部分,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性．为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础。     

稀土永磁同步电动机起动性能分析

从稀土永磁同步电动机的基本电磁关系出发，定性分析起动过程中定子和转子不同频率电流分量及其旋转磁场的相互作用，对起主要作用的异步起动转矩和发电制动转矩进行了深入研究，采用相量法和迭加原理求得表征起动性能的转矩－转差率曲线，并同实测结果进行了对比．     

平交口右转机动车穿越直行自行车行为研究

平面交叉口的机动车与非机动车的干扰主要由于机动车与自行车之间的相互穿越行为引起的.本文以其中的右转机动车穿越相邻车道直行自行车的行为为例,应用统计学方法,分析了机动车穿越前自身的速度,机动车进入干扰区时,干扰区内自行车的数量,自行车提供机动车穿越的间隙和后辆自行车的速度等相关影响因素.并在此基础上,应用logistic回归模型,建立了机动车穿越自行车的行为决策模型,经实测数据检验和验证,模型拟合度和预测精度良好.     

永磁同步电机磁通谐波抑制的补偿控制仿真

永磁同步电机的转子永磁体励磁磁场中含有的谐波分量,将增加定子绕组内磁链的谐波分量,增大电机的损耗,导致电机温度升高,同时产生转矩波动.根据内置式电机转子磁场的特点,建立电机模型,并在该模型基础上提出一种对磁场谐波抑制的补偿控制算法,通过降低谐波分量来减少定子铁损.同时对电机因磁场谐波引起的转矩波动进行补偿,从而减小振动和噪声.仿真结果表明该补偿控制算法使得磁链谐波分量明显降低,转矩波动减小.