论在采掘机械设计中转变设计理念的重要意义

我国采掘机械制造企业有巨大的生产能力，在加入WTO之后，为了能在国际经济一体化进程中不断强化竞争能力，关键在于设计，必须转变设计理念，彻底摆脱“等任务上门”的计划经济体制下的生产经营模式，在国内外大市场寻求“救世主”，为此，必须一改过去那种“以不变应万变”的陈旧的设计思想，采用国际通用的用户“量体裁衣”的设计原则，在设计中要改变“从电动机到工作机构”那种按电动机功率验算机械强度的验算式设计方法，而要采用“从截齿垤电动机”设计方法和其他其于计算机支持的现代设计方法，这是振兴我国煤机制造业的关键。     

Multifunctional interneurons in behavioral circuits of the medicinal leech

Summary We are using the medicinal leech to study the neuronal basis of behavioral choice. In particular, we are recording from neurons, both extracellularly and intracellularly, in preparations that can express three different behaviors: the shortening reflex, crawling and swimming. We have found that particular mechanosensory neurons can elicit any of the behaviors, and that the movements are produced by just four sets of muscles, each controlled by a small number of motor neurons. Hence, there must be three different pattern-generating neuronal circuits, each of which can be activated by the same set of sensory neurons. We are studying how the choice is made among the three behaviors by recording, while one behavior is being performed, from neurons known to be involved in the initiation of the other two. We have found that an interneuron, cell 204, which is known to initiate and maintain swimming, is also active during shortening and crawling. The activity level in this interneuron can influence whether a mechanosensory stimulus produces shortening or swimming. The neuronal mechanisms by which this choice is normally effected awaits further elucidation of the circuits that elicit and generate shortening and crawling.     

基于前馈补偿的永磁同步电机电流谐波抑制方法

为抑制永磁同步电机电流的谐波,提出了一种前馈补偿的方法。通过对电机dq轴电流的Fourier分析,研究电机dq轴电流谐波的频率组成及其产生原因。利用前馈补偿的方法,对不同频率的电流谐波分别进行补偿。通过自动搜寻算法,得到补偿电压的幅值和相位,对电机的不同运行状况进行在线补偿。在搭建的1.25kW的永磁同步电机系统上进行了实验,经前馈补偿后,dq轴电流的6、12次谐波降低了85%左右。     

有源纹波补偿BUCK型LED驱动电源

驱动电源是发光二极管(light-emitting diode,LED)照明的重要组成部分。针对因电解电容自身特性导致的驱动电源寿命与LED的长寿命不匹配这一问题,提出了一种有源纹波补偿降压(BUCK)型拓扑结构。该拓扑充分结合了开关电源和线性电源的特点,用辅助有源电路补偿电感纹波电流来取代传统电解电容滤波。文中详细分析了该拓扑的结构组成及工作原理,并且通过仿真和实验验证了该拓扑的结构有效性。理论分析和实验结果均表明,采用有源纹波补偿的拓扑结构可将电感纹波电流完全补偿,使得电路输出为直流。     

基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计

针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析：以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件夏软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。     

瑞光工程低压系统电气调试问题解析

列举了瑞光工程低压厂用系统电气调试过程中出现的典型问题,并对问题产生的原因进行了分析。     

开关磁阻电机调速系统非线性仿真研究

利用有限元分析结果,并结合开关磁阻电机的基本方程,建立了开关磁阻电机非线性调速系统仿真模型。利用改进的一相电机模型,采用高速角度位置控制,低速电流斩波控制方式对开关磁阻电机调速性能进行研究。仿真结果表明该系统采用的控制策略合理,能实现较宽范围内调速。同时也验证了电机具有较好的起动能力和抗干扰特性。     

脉冲发动机喷管喉衬故障的计算与分析

为了解决脉冲发动机喷管喉衬曾出现过从其喷管座中打出的故障问题,利用MSC Patran 2004r2有限元软件对脉冲发动机喷管喉衬进行了强度分析.选用了三角形轴对称单元,用PCL语言编写了施加变压力载荷的程序,采用高压密封容器对整个喷管作了静压试验,分析了载荷、位移约束和材料性能对喉衬最大应力的影响.结果表明,喉衬支撑结构的耐烧蚀性能没有满足使用要求.经过试验验证,采用将支撑结构改进成镶嵌更耐烧蚀的金属衬套的复合结构措施的喷管,工作正常,结构完好.     

基于互功率谱的电机转子多根断条故障仿真

利用互功率谱方法对异步电动机发生多根导条断裂故障进行了模拟仿真,包括连续断条和间歇断条故障。数字仿真结果表明该方法能在信噪比较低的情况下,有效地诊断转子断条故障。     

固体火箭发动机人工脱粘层最佳深度的获取方法

基于三维线性粘弹性有限元方法,利用MSC/NASTRAN有限元分析软件,以某含伞盘的星形与圆柱形组合药型的发动机为例,对温度载荷作用下发动机前人工脱粘层的深度进行调整．通过建立各种脱粘层深度发动机的三维有限元模型,计算在温度载荷作用下脱粘层不同深度时伞盘最大Von Mises应变值．根据最大Von Mises应变变化的规律,结合生产实际找出人工脱粘层的最佳深度．