Within‐nest abundance of a tropical cockroach Pseudoanaplectinia yumotoi associated with Crematogaster ants inhabiting epiphytic fern domatia in a Bornean dipterocarp forest

Many epiphytic ferns in tropical forest canopies have domatia that provide habitat for arboreal arthropods such as ants. Two species of fern that were predominantly occupied by Crematogaster difformis ants were collected from the canopy of a forest in Borneo. In the fern domatia, two cockroach species, Pseudoanaplectinia yumotoi and Blatta sp., were found to live with C. difformis. Pseudoanaplectinia yumotoi were found in large numbers and accounted for approximately 20% of the total arthropod population, while Blatta sp. comprised only 1% of the arthropods living in the domatia. Behavioural experiments were conducted to evaluate the response of C. difformis workers to newly introduced cockroaches of each species and to allospecific ant workers. Crematogaster difformis workers were highly aggressive and quickly attacked allospecific workers. Both cockroach species could fend off ant attacks; however, dead Blatta sp. were often attacked by the ants while dead P. yumotoi were infrequently bothered.     

机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

椭圆头立罐装量与液位的算法和模拟

通过坐标平移建立椭圆封头立式罐内装液量与液位的关系，使用可视化编程技术实现其装液量与液位的双向计算，并模拟显示其动态变化过程；为化工类企业对椭圆封头立式罐的设计、使用、及其容积、装量、液体位置的标定和非直接测量计量提供了一种更简捷有效的手段和可视化操作的实用技术。     

篮球三人裁判制位置转换管理及优化

通过对目前FIBA3人裁判制裁判员位置转换问题的研究，发现在移动路线上存在一些不符合篮球裁判法发展规律的问题。针对这些问题，并结合裁判员临场执法实践，对3人裁判制裁判位置转换进行了改革和优化，使得裁判员的裁判位置转换更加合理，移动路线更加简约，进一步方便了裁判员对比赛的控制和管理，同时，为目前国际篮联裁判法的完善和发展提供思路和借鉴。     

藻苔属Takakia的系统位置

本文回顾了藻苔属的发现和研究的历史 ,并对其孢子体和配子体的特征进行了详细的分析。结合最新研究成果 ,就该属的系统位置提出了新的见解。本文作者们认为应该把藻苔类植物独立成立藻苔纲     

浅谈篮球运动个人防守的控制范围

现代篮球运动竞争激烈,对抗性强性.提高运动员的防守能力,扩大其防守的控制范围,需要在防守的脚步动作、正确的选位、适时的干扰、伸缩及防守的基本姿势等方面,加强对运动员的训练与培养.     

锅炉水位智能控制器

采用ＡＴ８９Ｃ５１微控制器自动检测锅炉的水位状态，自动控制水泵的运行和停止，保证锅炉在正常的水位状态下工作，并且具有上，下限水位报警及锅炉超低水位紧急停炉等功能。     

有限变形圆柱壳结构的运动学方程

以有限变形连续体的最小加速度原理为基础，导出了在任意位置受到横向集中动力载荷作用下的闭合圆柱壳的有限变形运动方程，该方程反映了膜力效应和转动惯性效应；推导过程直接、简便、不易出错，同时指出，所得到的控制方程对于描述有限变形的冲击动力学问题是适宜的。     

新疆春大豆群体光合、呼吸特性的研究

研究了新疆春大豆高产（4500kg.hm^-2)条件下群体光合速率，呼吸速率的变化。结果表明，高产大豆群体光合速率在整个生育期的变化呈单峰曲线，在开花期以前稳定上升，至结荚期达到最大，为4.165gCO2.m^-2.h^-1，鼓粒末期开始下降，全生育期平均值为2.321gCO2.m^-2.h^-1。群体呼吸速率随生育时期的变化呈现单峰曲线，盛荚斯达到最大值，为1.962gCO2.m^-2.h^-1。群体呼吸速率日变化的趋势与光合速率相似，亦呈现单峰型曲线，至中午14：00－16：00达最大值，呼吸速率的日变化与温度成显著正相关。     

多媒体网络教育对教师职业的影响

信息技术进入教育领域，必将引发一场深刻的教育革命。本文介绍了多媒体技术的特点和在教学中的作用，并由此探讨教师在多媒体网络教育环境下的地位和作用，对教师职业的影响和要求，以及亟待解决的问题。