无索引空间数据库的基于最优点的集合最近邻查找算法

针对度量空间中的无索引空间数据库,提出一种基于最优点的集合最近邻查找算法及其改进算法.采用真实数据集与人工生成的数据集对算法进行测试,评估所提出算法的效率.实验结果表明,所提算法的效率优于组最近邻居查询算法,并且对于高维数据空间,所提出的算法有较高的稳定性.由于查询区域中数据点的数量比较少,改进的基于最优点的集合最近邻...     

基于二维激光测距仪的道路可行区域提取

为了使自主移动机器人在结构化和半结构化环境中能快速有效地提取道路的可行区域,采用全局搜索及双阈值的算法.该算法首先采用基于八邻域的全局搜索法搜索激光数据点,再结合角度和高度差双阈值对数据点进行归类并检测道路边界,最后利用障碍物检测原理获取障碍物.实验结果表明:该算法能够检测出路边及障碍物边界,此过程只对机器人感兴趣区域...     

大块非晶合金热塑性成形的研究进展

介绍了大块非晶合金的特性及其应用,对大块非晶合金的热塑性成形原理、技术及其研究进展进行了详细的综述,并展望了大块非晶合金热塑性成形的发展趋势。     

贵州岩溶山区生态建设与可持续发展保障体系构建

贵州是我国岩溶最发育的省份,人地矛盾突出,生态环境脆弱,经济社会发展严重滞后,是我国可持续发展能力最低的省份之一。本文结合岩溶山区的地域特点,从组织上、法律法规、政策、投入、科技等方面对岩溶山区生态建设与可持续发展保障体系的构建进行了初步探讨、设计,为相关部门科学制定、实施岩溶山区生态建设与经济社会可持续发展规划提供参...     

产业转移与欠发达区域创新支持体系构建

从全球价值链视角分析了产业转移中的双向嵌入,在此基础上提出欠发达区域创新支持系统的功能、要素及演化进程,引出对欠发达区域创新支持系统完善方向的建议.     

成都市蔬菜种植地土壤中有机氯农药分布特征及风险评价

采用GC-ECD检测、GC/MS-MS确证的方法分析成都市14个区县蔬菜地土壤中有机氯农药（OCPs）残留水平、分布特征及可能存在的生态风险.结果表明：不同样点间OCPs残留量差异较大（20.18-104.33μg.kg^-1）,近郊区县远低于边缘区县;被检出的18种OCPs中,DDTs与HCHs检出率最高（100%）...     

基于角点特征的几何形状中心定位

图像特征点中心定位是位姿测量中求解位姿的关键．针对同一图像有多个几何形状的问题,首先利用开源计算机视觉库OpenCV对原图像进行区域分割,得到目标区域的边缘,其次将每个区域进行像素填充;然后用Harris算法进行角点检测;最后根据角点坐标再计算中心点,并将文中算法就一幅图像中有单个几何形状的情况与原始Harris和改进的Harris算法从准确率和效率上进行了比较．实验证明,这种中心定位算法不但提高了准确率和效率,而且误差可以减小到1个像素以内．     

白山地区森林火灾释放碳量的估算

根据白山地区1969-2004年的森林火灾统计数据,计算出白山地区森林火灾年平均损失乔木地上生物量为16 267.39～21 689.85 t,年均释放碳量13118.92～17 491.89 t.用排放比法得出白山地区年平均森林火灾释放的CO2、CO、CH4量分别为43 292.43～57 706.69 t、3 14...     

少数民族传统文化与民族地区和谐社会的构建

少数民族传统文化对民族地区和谐社会构建的作用是双重的。一方面,少数民族传统文化的优秀成果对我国民族地区构建和谐社会有一定的积极作用;另一方面,少数民族传统文化在长期历史积淀中形成的一些根深蒂固的观念和意识则影响着民族地区和谐社会的构建。民族地区和谐社会的构建必须通过各种政治途径积极培育少数民族的现代观念和意识,促使少数民族传统文化的现代转型。     

少数民族传统文化与民族地区和谐社会的构建

少数民族传统文化对民族地区和谐社会构建的作用是双重的。一方面,少数民族传统文化的优秀成果对我国民族地区构建和谐社会有一定的积极作用;另一方面,少数民族传统文化在长期历史积淀中形成的一些根深蒂固的观念和意识则影响着民族地区和谐社会的构建。民族地区和谐社会的构建必须通过各种政治途径积极培育少数民族的现代观念和意识,促使少数民族传统文化的现代转型。