一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.     

高校多出口网络的路由策略研究

在高校多出口的网络中,利用基于目的地址和基于源地址的策略路由,并通过动态路由和静态路由的有效结合,提出了一种改进型校园网多出口路由策略方案．该方案充分利用了路由器和防护墙的性能特性,使网络的出入速度都大幅提升,从一定程度上解决了目前高校面临的多网络出口的一些常见问题．目前该方案在高校校园网中已得以实际应用,是一种行之有效的校园网出口管理的解决方案．     

考虑GIS的物流配送区域划分与路径规划算法

针对大规模VRP配送问题,提出一种配送区域划分的启发式-模拟退火混合搜索算法.针对GIS中实际路网建立路网数学模型,并在大规模VRP路径规划问题研究中与实际GIS路网相融合.对配送路径规划问题提出一种结合GIS模型约束的启发式路径搜索算法.对杭州市某配送区域实际问题求解并与另一种启发式算法对比,验证了算法的有效性.     

双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法

双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的关节铰进行控制,这种关节铰可由球铰或万向节铰构成．本文利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了双刚体航天器的三维姿态运动控制问题．分别导出带球铰和万向节铰连接的双刚体航天器系统三维姿态运动控制模型,并将系统的姿态运动控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题．利用最优控制和样条逼近方法,在控制输入的样条逼近中引入粒子群算法,提出基于样条逼近的最优运动规划数值算法．运动规划的最优控制是光滑的,且初值和终值均为零,通过数值仿真,表明该方法对带球铰和万向节铰连接的双刚体航天器三维姿态运动规划是有效的．     

基于SLP的波纹管厂布置设计研究

本文根据波纹管厂的产品组成、产品产量、工艺流程、辅助服务设施、时间约束等等各个方面信息对企业的设备、物料以及人员所需空间等进行合理分配布置和有效地组合。采用系统化布置设计(SLP)方法分析产品的生产流程,提供了一种以作业单位的物流和非物流相关关系分析为基准的规划设计方法。最终得出该厂的作业单位位置相关图和波纹管厂的可行布置图。     

基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

基于混沌粒子群--专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划

为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略。该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法。通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件。与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明：本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性。     

基于蠕虫特征的校园网防御体系

随着Code Red,Slammer,冲击波,Sasser等网络蠕虫的相继大规模爆发,其影响和危害也波及我国高校的校园网.以网络蠕虫的生命周期的各个阶段特征出发,并在此基础上提出一种安全的校园网防御体系结构,来防止、防御蠕虫的传播和破坏,以保障校园网络安全正常稳定地运行.     

数字化校园应用系统架构的研究

针对数字化校园建设发展中出现的一些问题 ,指出数字校园不是简单的硬件系统和软件应用系统的堆砌 ,而是在实施各个系统之前应该有总体的应用系统结构的设计和规划 .在分析比较了目前的网络技术发展路线和产品的特点基础上 ,提出了数字化校园的建设应以技术标准结合厂商产品的方法为主要技术路线 ,并详细地阐述了数字校园实现一站式服务的总体架构及实现方法     

浅谈编辑工作的创造性

详细阐述了图书编辑在整个出版流程中的作用,从理论和实际两个方面论述了编辑工作中所包含的巨大的创造性.