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971.
赵香芹 《西昌学院学报(自然科学版)》2021,35(4):75-80
智慧校园系统是提升高校信息化管理水平的重要途径,厘清高校智慧校园系统各类功能的用户需求属性,对提升智慧校园服务质量至关重要.在问卷调研基础上,采用德尔菲法、Kano模型和Better-Worse系数等多种方法,明确了智慧校园系统的服务内涵,构建了包括5个维度、27种功能的智慧校园系统功能需求服务体系,并对智慧校园的用户... 相似文献
972.
基于改进双向RRT算法的机器人路径规划 《山东科学》2021,34(3):109-118
针对双向快速搜索随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。 相似文献
973.
李忠红 《东莞理工学院学报》2008,15(2):77-80
新形势下,高校校园文化集中反映了社会各种文化各种观念的相互撞击相互激荡,其发展走向表现出新的特征:信息网络化促进高校校园文化社会化、高教大众化加速校园文化大众化等,也使高校校园文化的发展存在一些问题,应正确处理四种关系,把握和引导高校校园文化的健康发展走向. 相似文献
974.
提出了软件工程监理过程中多目标网络计划优化的数学模型,在该数学模型中构建了软件工程监理的多目标决策问题的目标函数,具体分析了软件工程监理过程中工期、费用和资源这三个主要控制目标,采用AHP层次分析法确定各目标的权重分配,以求较好地解决多目标网络计划的优化决策. 相似文献
975.
针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间,相应地将小脑模型连接控制器网络(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC(Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器,并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q(Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法,提出FCMAC-PUMSQ学习算法,仿真实验证明,该算法有效且有较好的鲁棒性,FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。 相似文献
976.
随着计算机网络技术的不断发展,来自网络的安全威胁也逐步增大。针对高校校园网的运行模式和特点,采用先进的统一威胁管理设备对校园网络进行管理,能够及时发现对校园网运行产生不利影响的来源,保证校园网络的正常运行,推进学校网络信息化建设的步伐,有利于校园网络的资源整合优化,提供了全新的网络管理方式,具有广泛的实际应用价值。 相似文献
977.
基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划 总被引:10,自引:1,他引:10
针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法,并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度,并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。 相似文献
978.
张福安 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2003,26(Z1):835-837
ERP系统的核心是实现企业内部资源的优化配置,有助于提高企业生产效率和市场响应能力,而电子商务的核心是如何加速企业和企业之间的沟通.两者对于企业而言,其作用非常重要,缺一不可,它们之间的融合是实现企业管理信息化的必经之路和趋势.文章着重论述了ERP与电子商务的关系及其整合的必要性,并且对ERP与电子商务整合的方向和策略进行了探讨. 相似文献
979.
基于SDE的城市规划管理信息系统 总被引:5,自引:0,他引:5
使用SDE空间化Oracle数据库,将GIS空间数据融入关系数据库模型,作为解决GIS与MIS的系统集成问题的方法,该方法使得Arc/Info以文件形式存储的数据“透明”地移植到Oracle关系数据库中,借助Oracle对30GB的海量图形数据进行管理,并将MapObject作为控件嵌入VB中,兼顾存储在SQL Server中的MIS部分的数据,开发研制了“图文一体化”的规划管理信息系统。 相似文献
980.
目前,物联网已被确认为是世界信息产业的第三次浪潮,我国已将其列为国家重点新兴产业。高校智慧校园建设是提升高校综合管理和服务能力的信息化发展方向。本文通过对物联网在高校智慧校园中应用模式的探寻和研究,阐明了物联网应用在高校信息化建设中采用的技术路线和重要意义。 相似文献