基于母线传输边际率标准的输电系统扩建规划

提出了一种新的输电系统扩建规划优化方法,首次把母线传输边际率标准与分支限界法相结合。在满足指定负荷区域输电可靠性的前提下,采用母线传输边际率标准,客观上可以最大限度地减小新建输电线路的总体投资。本文所提出输电系统扩展规划模型,可作为一个整数规划问题来解决。提出了一种结合网流理论和最大流-最小分割定理的分支限界法最优化解决策略。以21母线系统为例进行了计算说明,证明了该方法在竞争激烈的电力市场环境下,解决输电系统扩展规划问题的实用性与可行性。     

基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下，机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束，且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题，提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法，并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度，并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果，验证了该算法的正确性和可行性。     

基于校园网的统一威胁管理研究与应用

随着计算机网络技术的不断发展,来自网络的安全威胁也逐步增大。针对高校校园网的运行模式和特点,采用先进的统一威胁管理设备对校园网络进行管理,能够及时发现对校园网运行产生不利影响的来源,保证校园网络的正常运行,推进学校网络信息化建设的步伐,有利于校园网络的资源整合优化,提供了全新的网络管理方式,具有广泛的实际应用价值。     

软件工程监理中多目标计划优化决策的探讨

提出了软件工程监理过程中多目标网络计划优化的数学模型,在该数学模型中构建了软件工程监理的多目标决策问题的目标函数,具体分析了软件工程监理过程中工期、费用和资源这三个主要控制目标,采用AHP层次分析法确定各目标的权重分配,以求较好地解决多目标网络计划的优化决策.     

仿真环境下多机器人焊接路径的优化

应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。     

基于Unity3D平台的三维可视化校园系统开发研究

虚拟现实技术和三维建模技术是虚拟校园建设的主要技术. 以内蒙古师范大学赛罕校区为研究区域,利用GIS、遥感、三维建模技术、图像处理等技术进行了三维建模,全面、详细、生动地描绘出了校园的三维场景. 结果表明,Unity3D平台开发出的系统具备较好的开发接口,体现较强的直观性和跨平台性等特点,为用户提供了优越的体验和视觉效果.     

校园漫游系统的实现

虚拟现实技术是一种跨学科的新技术，应用领域广泛．通过对校园漫游系统的实现，着重讨论了虚拟建模与虚拟漫游的方法和全过程，并且论述了相关的技术特点，给出了漫游的碰撞检测算法，并验证了该算法的正确性，使虚拟现实技术与实际应用领域更好地结合在一起．     

构建高可用的数字校园公共服务平台

本文阐述了高可用数字校园公共服务平台的基本内涵,并从数字校园运行、维护层面论述了构建高可用的数字校园公共服务平台所应考虑的几个问题.     

基于ArcSDE和SQL Sever城市规划空间数据库的设计与实现

利用空间数据引擎ArcSDE作为GIS应用服务器与数据库SQL Sever服务器之间的接口,对城市规划空间数据和属性数据进行统一管理,实现支持高效的、海量数据的提取。     

思科高端防火墙模块在校园网的应用

根据校园网速度快和规模大的特点,在保护网络安全上需要使用高性能的千兆防火墙,以满足日益增长的网络带宽需要.对于防火墙安全策略的合理配置和方便管理,能更有效地保护网络安全.随着防火墙技术的发展,对于思科高端防火墙模块是直接安装在交换机上的模块,使用了虚拟防火墙技术,没有物理网络端口,而是使用VLAN连接交换机,在配置和管理上有别于常规防火墙,在规划和实施时更应考虑总体的安全性和管理的有效性.通过灵活地使用防火墙,进一步保护校园网的安全.