论校园网的合理设计与建设

学校信息化的进一步发展,对校园网的功能提出了更高的要求.重新审视校园网设计与建设的合理性,是拓展和完善校园网功能的需要.本文结合实际,在深入探讨校园网的应然功能的基础上,阐述了校园网合理设计与建设的几个实施步骤.     

论和谐校园视阈下的高校思想道德建设

构建社会主义和谐社会是全面建设小康社会的一项重要任务,是中国特色社会主义的本质属性。文章以高等教育在和谐社会中的地位和作用为视角,论证培育高尚道德风尚是高校思想道德建设和构建和谐校园的重要任务,并提出了相应的对策。     

基于RBF神经网络的自动泊车路径规划

文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关系的分析,使规划的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高。     

大学生思想政治教育在和谐社会构建中的作用

本文通过对当前大学生思想政治教育存在的问题分析,明确指出大学生思想政治教育在参与和谐社会构建的有利条件;论证了大学生思想政治教育在构建社会主义和谐社会中的地位和作用有利于和谐社会理论的宣传与教育;有利于培养高素质人才为和谐社会的构建提供动力。     

脆弱度变化模型在规划环境影响评价中的应用

界定了系统脆弱度的内涵，阐述了系统脆弱度变化特性及其驱动机制，并从脆弱度公式推演出系统脆弱度变化的量度模型．以浙江武义县为例进行了土地规划环境影响评价实践研究，结果表明：土地利用系统在规划框架内人类活动影响下的变化实质是其脆弱度的变化，在环境影响识别基础上构建反映系统变化的特征指标体系，并运用G’模式对指标参数进行运算，可以得到较准确的描述系统脆弱度及其变化方向、幅度和强度等的量度结果，为确保区域环境优化而调整土地规划方案提供科学依据．     

基于ArcGIS的城市三维景观漫游系统设计与实现

为了解决城市景观风貌设计中,二维CAD效果图难以反映三维景观的真实感,且简单的三维可视化不能满足设计人员对景观的空间分析需求,设计并开发了一个城市三维景观漫游系统。系统设计中,首先利用Google Sketchup对常用的景观模型建模并搭建三维模型库,然后开发一系统,自动调用模型库中的模型生成三维场景,并进行景观设计。系统具有通用性和适用性,可为城市规划相关部门在城市景观研究、设计、管理等方面提供具有真实感和空间参考的决策支持信息。     

企业对员工开展职业规划的意义及实践途径

职业生涯规划有助于青年员工确立正确的职业目标,激发员工的发展潜能,更好地认识自我、完善自我、实现自我。同时,职业生涯规划能帮助企业制定更科学的人才战略规划、更好地留住人才、提升员工素养。职业生涯规划应把服务企业发展和实现人的全面发展作为出发点、落脚点,积极运用先进的指导理论。应把职业生涯规划作为企业人力资源管理的重要组成内容,进一步更新观念、健全机构,搭建丰富多彩的活动载体,确保收到实效。     

海南旅游村落景观的规划设计——以海南重合村为例

乡村旅游的发展改变了传统的农业生产方式,也促进了村落景观的改变,旅游村落景观的规划设计和建设日益受到学界的关注,在旅游村落景观的建设中必须同时关注村民和游客的利益诉求,村落既要保持传统的特色,又要适应时代文化的发展．笔者从道路、边界、区域、节点和标志物5个方面,分析了村落景观的独特特色和构建,阐述了在重合村景观改造的过程中所采取的规划设计方法和改造措施．     

基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。     

基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.