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针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
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生态空间·人本生活———华南师范大学校园环境景观的初步评价 总被引:2,自引:0,他引:2
从生态学的角度,人本思想为理念,从空间和形态上,通过建筑、水体、植被、道路和景观小品等方面,对华南师范大学校园环境景观进行了初步的评价.探索如何营造一个人文环境和自然环境和谐共存、整体完善的高校校园生态环境系统. 相似文献
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罗寿枚 《华南师范大学学报(自然科学版)》2006,(3):127-133
旅游规划图件是旅游规划的成果之一,其编制的内容涉及到规划意图与成图质量.虽然《旅游规划通则》规定了规划图幅,但未对图幅内容作出具体指引.该文将规定图幅相应划分为2个一级层次、3个二级层次,并对层次中的区位图、旅游资源图等13类规划图件的编制内容阐述个人看法,同时提出适当调整与增删的必要性. 相似文献
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从课桌文化透视大学生的心理健康问题 总被引:5,自引:0,他引:5
研究大学生课桌文化可以使我们更好地了解学生心理。针对大学生的人际交往以及由于缺乏理想而导致的消极情绪,我们应该在学校教育中加强对学生的心理健康辅导,建设和谐校园,加强校园文化建设,加强大学生思想政治教育,为大学生具有健康的心理营造积极向上的环境。 相似文献
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介绍了互联网安全问题泛滥的根本原因,分析了校园网安全问题的主要特点以及当前全球乃至中国教育和科研计算机网(CERNET)对于互联网安全问题的几项解决措施,提出了加强校园网安全防范的几项建议和方案. 相似文献
99.
朱理达 《科技情报开发与经济》2006,16(9):235-236
在构建和谐社会的大环境下,如何构建和谐校园成为高校工作者需要认真考虑和解决的问题。从和谐的办学理念、和谐的制度文化、和谐的学术氛围、和谐的校园文化的角度就和谐校园的构建问题进行了探讨。 相似文献
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我国城市交通问题的分析及对策 总被引:7,自引:0,他引:7
马智辉 《科技情报开发与经济》2006,16(9):135-137
分析了当前我国城市交通面临的主要问题及其产生的原因,从尽快制定公共交通优先发展的政策、调整城市土地使用功能、合理组织城市交通的运营路线和时间、规范汽车消费行为、重点发展特大城市的轨道交通和提高全民交通意识等方面提出了改善城市交通的建议。 相似文献