小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

终身学习理念下的中小学幼儿园教师职业生涯规划

在国家全面加强教师队伍建设的背景下,如何培养"四有"的骨干、卓越、教育家,中小学、幼儿园教师成为焦点,成为加强教师队伍建设的核心目标。从骨干到卓越到教育家体现了教师专业成长过程,如何让教师的专业成长的过程有时间表、路线图,在终身学习的理念下引导教师做好职业生涯规划是教师迅速专业成长的前提。     

略论交城县旮旯水电站建设的必要性

简要介绍了交城县概况及其水文气象条件,从工程规划、水土保持、环境评价、经济评价等方面对交城县旮旯水电站项目建设的可行性和必要性进行了论证。     

适用于校园网直播的p2p系统策略分析

目前校园网具有带宽高、IP分配有规律、网络结构相对稳定单一、用户集中、内部资源分享率高等特点，同时高校对网络资源的控制较为严格，因此开发适合此环境的p2p软件具有和目前互联网流行的p2p软件不同的方向和方法。节点策略是p2p软件的核心，该文将分析和探讨适合高校校园网直播环境的简单有效的p2p系统策略。     

浅谈消费税的税务筹划

阐述了有关消费税的一些概念,举例探讨了消费税的税务筹划.     

高校计算机安全事件应急响应组织的构建

在阐述应急响应的概念、应急响应组织产生的必要性及发展情况的基础上，分析了校园网络环境的特点和安全风险，以及计算机应急响应系统的职能，并据此提出高校校园网应急响应组织的总体架构。     

浅析高校图书馆的各种关系

从高校图书馆的实际工作出发,论述了正确认识和处理好高校图书馆与重点学科建设、校园文化建设、创业教育、素质教育、终身教育及科研工作等方面的关系,以满足学校的教学、科研以及服务地方经济发展的需求。     

基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。     

环型配网优化规划的遗传算法

直接使用闭环结构约束,采用遗传算法对仅有2个变电站的环型配网进行优化规划.在配网优化规划的同时考虑到了结构上的环状约束和运行上的辐射状约束.首先介绍了环型配电网优化规划中采用的数学模型,然后介绍了遗传算法理论及其在环型配电网中的应用,并使用Visual C 编程语言,设计、开发环型配网优化规划软件.最后通过对一个17节点的试验系统的优化规划,验证了方法的实用性和有效性.     

面向对象的信息系统规划方法

提出了面向对象的信息系统规划方法. 将规划过程分为识别组织目标、识别组织行为、确定对象与子系统和建设子系统优先级排序等几个主要阶段. 定义了行为和对象的关联度矩阵,基于聚类方法确定信息系统子系统的建设需求. 并给出了子系统优先级排序的指标体系,采用层次分析法完成子系统优先级排序.