平面机构动力平衡最优化计算的一种数学模型

本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机构动力平衡约束最优化的一种数学模型;引用机构动态静力分析的矩阵法建立了运动副反力、平衡力矩与平衡质量参数间的关系式,简化了上述数学模型所需计算公式的推导过程。     

确定机构奇异位置的三角化法和矩阵法

该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中，该文扩展了机构奇异位置的定义，并解决了一个关键问题－ｄｅｔ（Ｊ＾ＴＪ）的求导。矩阵法特别适合于闭环方程Ａ＝Ｉ成立的空间连杆机构的奇异位置。     

近年来关于应力腐蚀(SCC)的研究

应力腐蚀开裂(SCC)是金属材料的腐蚀问题中的重要部分。它指金属在特定介质中由于受稳定应力产生尖锐的裂纹而造成的金属材料的腐蚀破坏。它比较复杂,受许多因素的影响。因而对SCC的研究需要各方面的工作(图1)。 自1906年开始出现关于SCC的文章后的近80年中,人们从冶金学,断裂力学、物理和化学等各方面创造了一系列研究方法,从不同角度分析和总结,并提出了许多有关机理。对六、七十年代此方面的工作已有许多人进行过归纳和总结。这里在简单回顾以往工作的基础上主要归纳近两年来的有关工作。     

平面连杆机构的动力学有限元分析

本文给出了一种求解具有均布质量、恒定输入转速的弹性平面连杆机构稳态响应的有限无法。由拉格朗日方程导出系统的非线性控制方程。模型中考虑了构件的集中质量及集中转动惯量的影响,同时也包括了应变的几何非线性项。     

摸清教师需求建立有效的教师激励机制

教师是高校重要的人力资源,是提高教学质量的决定因素。如何激发教师的工作热情,调动他们的积极性是高校管理者必须研究的问题。从分析高校教师的需求出发,提出了几种满足教师需求的高校教师激励机制。     

企业知识结构及其优化机制

主要研究了企业知识结构的内涵和优化方法,提出了知识结构的优化机制,认为从人才结构方面来优化企业知识结构,主要任务是明晰人才结构和知识结构的对应关系,促使企业人才结构不断去适应企业知识结构;从知识使用成本方面优化知识结构,就是要积极吸收和创造能够带来利润的知识,同时把那些不能给企业带来利润的知识外化;从企业知识转化方面优化企业知识结构,就是要加速企业知识的正向转化,阻止和延缓企业知识的逆向转化,促进企业核心知识内部的转化。     

人体食指工作空间研究

建立了人体食指机构学模型，采用非线性约束优化方法，求解食指的可达工作空间和一定方向限制下的工作空间，进行了手部的最佳操纵位置和姿态分析，可用于操纵元件的人体工程设计。     

柳氮磺胺吡啶的合成、药理及配合物的研究进展

柳氮磺胺吡啶具有消炎和抗菌的性质，主要用于治疗溃疡性结肠炎和类风湿关节炎，对柳氨磺胺吡啶的合成，药理和金属配合物研究进展进行了评述。     

曲肘式机构的优化设计

以功效系数为目标函数,相应地确定了设计变量和约束函数,对塑料注塑机合模机构的参数进行优化计算,提高了机构的综合性能。     

某式80mm火箭弹燃气导流装置实验研究

某式80mm火箭弹是一种小型无控火箭弹,由于采用了若干先进技术,使其总体性能达到了国内领先水平。该论文介绍的火箭燃气导流装置及其设计技术是该火箭弹采用的一项提高密集度的先进技术。