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841.
针对移动机器人路径规划时安全性不高的问题,提出一种路径规划安全A*算法.首先,通过扩展搜索邻域,减小路径转角角度,避免不必要的折角;然后,在启发式函数中引入新的评价指标,增加移动机器人与障碍物的距离.最后,提出安全性指数S,对路径安全性进行量化.通过MATLAB软件进行仿真对比,仿真结果表明:文中算法的路径质量和安全性更佳. 相似文献
842.
随着经济社会的发展和科学技术的不断进步,科研活动也呈现出许多新的特点,对科研管理工作提出了一系列新要求,实现科研管理整体化、透明化、标准化、规范化和精细化。本文以科研管理过程中辅助决策模型为研究对象,中国科学院资源规划系统(Academia Resource Planning,ARP)为依托,在总结基于ARP 开展科研管理辅助决策模型研究工作的基础上,结合IBM 公司推出的数据集成产业链,从功能需求框架、辅助决策模型库、样本库三个方面提出完整的科研管理辅助决策模型建设方案。 相似文献
843.
研究*-斜多项式环R[x;*]的*-主拟-Baer性和拟-Baer *-性质,证明了:(1)设R是*-右主拟-Baer环,如果对任意e∈S*l(R)和r∈R,由re=0可以推出re*=0,则R[x;*]也是*-右主拟-Baer环;(2)设*是R上的一个真对合,且R是*-可逆的,则R[x;*]是拟-Baer *-环当且仅当R是拟-Baer *-环。 相似文献
844.
设M和N是两个von Neumann代数, 其中至少有一个无中心交换投影, η∈�,1}, 非线性双射:M→N 满足对所有A,B,C∈M, 有([A,B]*(η)·ηC)=[(A),(B)]*(η)·η(C).若η=-1,则(I)是线性*-同构和共轭线性*-同构之和, 其中(I)是N中自伴中心元且(I)2=I; 若η≠-1, 满足(I)=I, (iI)*=-(iI), 则下列结论成立: 1)若|η|=1, 则是线性*-同构; 2)若|η|≠1,则是线性*-同构和共轭线性*-同构之和. 相似文献
845.
846.
中国科学院资源规划项目(Academia Resource Planning, 简称ARP 项目),是实现中国科学院科学资源规划的信息系统工程,是带有科研活动管理特殊性质的电子政务系统。本文主要从ARP 系统实施十年的过程、形成的成果及系统特点进行了论述,就其在促进中国科学院管理创新、服务一流管理等方面取得的主要成效进行了分析,并结合中国科学院“创新2020”的战略需要,对其未来发展进行了展望。 相似文献
847.
848.
吴洪博 《四川大学学报(自然科学版)》2001,38(3):323-327
讨论了L*系统的等价简化形式系统L0*系统中Lindenbaum代数的结构与性质.证明了(1)L 相似文献