移动机器人路径规划安全A*算法

针对移动机器人路径规划时安全性不高的问题,提出一种路径规划安全A^*算法.首先,通过扩展搜索邻域,减小路径转角角度,避免不必要的折角;然后,在启发式函数中引入新的评价指标,增加移动机器人与障碍物的距离.最后,提出安全性指数S,对路径安全性进行量化.通过MATLAB软件进行仿真对比,仿真结果表明:文中算法的路径质量和安全性更佳.     

科研管理辅助决策模型研究：以ARP为例

随着经济社会的发展和科学技术的不断进步，科研活动也呈现出许多新的特点，对科研管理工作提出了一系列新要求，实现科研管理整体化、透明化、标准化、规范化和精细化。本文以科研管理过程中辅助决策模型为研究对象，中国科学院资源规划系统（Academia Resource Planning，ARP）为依托，在总结基于ARP 开展科研管理辅助决策模型研究工作的基础上，结合IBM 公司推出的数据集成产业链，从功能需求框架、辅助决策模型库、样本库三个方面提出完整的科研管理辅助决策模型建设方案。     

*-斜多项式环的拟-Baer性

研究*-斜多项式环R［x;*］的*-主拟-Baer性和拟-Baer *-性质,证明了:(1)设R是*-右主拟-Baer环,如果对任意e∈S^*_l(R)和r∈R,由re=0可以推出re^*=0,则R［x;*］也是*-右主拟-Baer环;(2)设*是R上的一个真对合,且R是*-可逆的,则R［x;*］是拟-Baer *-环当且仅当R是拟-Baer *-环。     

von Neumann 代数上保持混合三重η-*-积的非线性映射

设M和N是两个von Neumann代数， 其中至少有一个无中心交换投影， η∈�,1}， 非线性双射：M→N 满足对所有A，B，C∈M， 有([A，B]*(η)·ηC)＝[(A)，(B)]*(η)·η(C).若η＝－1，则(I)是线性*-同构和共轭线性*-同构之和， 其中(I)是N中自伴中心元且(I)2＝I； 若η≠－1， 满足(I)＝I， (iI)*＝－(iI)， 则下列结论成立： 1)若|η|＝1， 则是线性*-同构； 2)若|η|≠1，则是线性*-同构和共轭线性*-同构之和.     

科研项目经费监测预警模型的探讨

本文结合企业财务预警的方法以及科学研究事业单位的特性，围绕科研项目活动的正常开展为目的，对科研项目经费监测预警模型初步探讨。运用定性财务预警的方法逐步深入分析，为进一步进行定量分析提供素材。     

十年辛勤耕耘 服务一流管理——纪念ARP 项目实施10 周年

中国科学院资源规划项目(Academia Resource Planning， 简称ARP 项目)，是实现中国科学院科学资源规划的信息系统工程，是带有科研活动管理特殊性质的电子政务系统。本文主要从ARP 系统实施十年的过程、形成的成果及系统特点进行了论述，就其在促进中国科学院管理创新、服务一流管理等方面取得的主要成效进行了分析，并结合中国科学院“创新2020”的战略需要，对其未来发展进行了展望。     

地方高校科技成果转化若干问题及对策

本文从地方高校在推进国家创新体系建设中的地位和作用出发，分析了地方高校和省部级高校科技工作尤其是科技成果转化工作的差距。根据目前地方高校科技工作存在的不足，指出了导致地方高校在科技成果转化工作中存在的若干问题，并提出解决这些问题的对策。     

L0* -Lindenbaum代数的结构与性质

讨论了L*系统的等价简化形式系统L0*系统中Lindenbaum代数的结构与性质.证明了(1)L