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72.
针对空战态势迅速变化对空空导弹攻击区模拟实时性的需求,提出基于背景插值的攻击区在线模拟方法。首先预测下一采样时刻态势,并针对预测态势模拟解算攻击区信息;当下一采样时刻到来时,利用攻击区预测值和先前两次攻击区模拟信息及相应的态势记录插值估计攻击区真实值。背景插值方法将攻击区模拟解算放到先前计算周期中,实时性高。理论分析证明了背景插值误差随着采样时间的减小收敛于零。仿真结果表明,背景插值模拟方法的误差与传统攻击区模拟方法相当,而前者平均可在7.16×10-6s内给出结果,后者平均计算耗时为0.290 s。 相似文献
73.
针对空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪问题,提出一种基于强化学习的自适应滑模控制算法。基于数据驱动的建模方法,采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模,并作为预测模型指导强化学习实时调节所提出滑模控制器的控制参数,从而实现连续型机器人运动的实时跟踪控制。仿真结果表明:提出的数据驱动的预测模型对随机轨迹预测的相对误差保持在±1%以内,能够高精度地反映系统动态特性。对比固定参数的滑模控制器,提出的自适应控制器在保证系统达到控制目标的同时具有更低的超调量和更短的调节时间,表现出更好的控制效果。 相似文献
74.
通过对五个不同碱度烧结矿软熔性能的实验分析,可知酸性烧结矿的软熔性能好于自熔性烧结矿,比高碱度烧结矿差,可以和高碱度烧结矿搭配入炉。 相似文献
75.
76.
Based on the flow simulation in the condensing zone of compact spinning with lattice apron and a bead-elastic rod dynamic model of the flexible fiber,trajectories of fibers with different negative pres... 相似文献
77.
何立特 《河南教育学院学报(自然科学版)》2009,18(3):65-66
根据轨迹形成的特点,结合几何画板的“动态性”和“直观性”,分析几个比较复杂的轨迹问题,让学生经历由直观、想象到发现、猜想的奇妙数学过程.启发学生发散思维,为学生创设了一个培养创新精神和实践能力的环境. 相似文献
78.
79.
宋国华 《河北大学学报(自然科学版)》1990,(2)
本文讨论了一类营养基消耗的微生物模型,给出了极限环存在稳定、存在碓一稳定奇点全局稳定、奇点扇形稳定、无闭轨的条件。 相似文献
80.
提出了汉化井眼轨迹控制专家系统的基本思路与结构的基本框架,其特点是利用计算机汉字图形用户界面技术,把井眼轨道设计、下部钻具组合(BHA)特性分析、BHA数据库管理、BHA结构优选设计、钻井过程的计算机模拟及钻井数据处理等融为一体。菜单选择、对话框式数据输入,操作方便。提出了BHA数据库的概念。它是井眼轨迹控制技术软件向智能化发展的基础。 相似文献