用可编程控制器实现的重型平台运输车转向控制系统

根据 1 30t升降平台运输车对转向系统的特殊要求 ,通过分析转向驱动机构的传动特性 ,采用C2 0 0HG可编程控制器为核心设计了该车的转向控制系统 ,编制了控制软件 在以PID为基础的控制算法中结合车轮的不同位置和偏转方向进行计算修正 ,达到了车轮在所处的任意位置向左或向右偏转时 ,转向系统的工作速度特性都基本保持一致 从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求 ,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏     

氧气瓶安全风险事故树分析

应用事故树分析方法对氧气瓶爆炸事故进行分析，找出了引发事故的基本原因和途径，分析了基本原因事件的结构重要度。由此提出了防止氧气瓶事故的方法，为氧气瓶的安全管理提供科学依据。     

任意形状坯料反挤流变成形内圆筒上限单元技术的改善分析

提出了对任意形状坯料的反挤流变成形内圆筒的运动许可速度场改善．在以前各种著作中出现的速度场不满足在模具和材料接触面的法线速度必须为零的条件，而且忽略了冲头下面的材料旋转．同时对前者进行了修正，对后者以一种新的速度场进行了改进．得出的挤压载荷的理论计算值比文献中出现的低，且更接受实验结果，同时平均挤压高度与实际情况相吻合．     

再议物体与容器底壁部分紧密接触时浮力的大小

不考虑大气压力作用下,物体所受浮力的大小不仅与ρ_液、V_排和g有关,还与物体表面积s、浸入液体深度h以及接触系数k有关.那么如果考虑大气压力作用,结论是否变化.从理论分析、公式推导两条路径进行了讨论,得出结论:物体与容器底壁部分紧密接触时,浮力不仅与ρ_液、V_排和g有关,还与物体表面积s、浸入液体深度h以及接触系数k有关,使得该问题的研究更为圆满,为教学提供参考.     

有压块海底管线水动力特性的实验研究

本文通过模型实验研究了在接近海底平面的波浪场作用下 ,加有压块的水平管的动力载荷 .在 Re=3× 10 3～ 2× 10 4 ,Kc=0 .5～ 15的范围内 ,测量了加有压块的水平管和压块本身的阻力和升力 .采用波面拟合法选取合理的波浪理论 ,本文使用 Stokes II阶波理论确定波浪场的速度和加速度 .     

用轨迹分析法求解综合问题

根据画法几何综合问题所给定的条件，采用轨迹分析的方法，来确定问题是否有解，从而再确定它的解数，然后就可以根据分析出的轨迹采用适当的图解方法求出解答。     

TK-120型中间再热机组起停及负荷变动时中压缸热应力试验研究

本文总结了淮南发电厂TK-120型中间再热机组中压缸在过渡工况下热应力的试验研究工作,对中压缸翘曲变形原因及过渡过程中的应力水平进行了分析探讨。研究结果对合理制定机组起停方式提供了有价值的依据。     

薄壁焊缝的超声板波检测方法研究

针对高压薄壁焊接钢筒工件的内部质量检测问题,通过对五种常规无损检测方法的比较,确定了采用超声波板波法的优点.本介绍了板波的原理、特点、速度与入射角的关系、模式的能流分部并绘制了能流分部图.以高压薄壁焊接钢筒检测为例进行了现场试验,并以X射线检测复测来确认板波检测的可靠性,对比试验结果证明,超声波板波法可有效的发现高压薄壁焊接钢筒焊缝内部缺陷,并可实现快速在线检测,具有广阔的应用前景.     

汽车制动控制系统的技术进展

阐述了汽车制动控制统统的历史、现状和发展趋势,着重分析了人力液压制动系统的工作原理,讨论了ABS防抱死系统的鲁棒性和BBW系统的基本原理,介绍了液压制动系统中液压油的使用要求.     

基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.