基于ATmega8515的USB-CAN适配器的实现

该文通过分析目前PC机和CAN总线之间通信的“瓶颈”问题,从通信的实际效率角度出发,设计了基于微控制器ATmega8515的通用串口总线到控制器局域网总线的适配器.详细介绍了ATmega8515、USBN9603、SJA1000的性能特点及其在USB-CAN适配器电路中的作用;重点论述了乒乓缓存法在适配器的固件编程上的运用;并介绍了适配器驱动程序的编程和实际应用情况.     

仿猎豹四足机器人结构设计与分析

为满足四足机器人高速奔跑运动性能所要求的脊椎具有柔性和腿结构具有良好的缓冲性能要求,在仿猎豹四足机器人上设计了一种液压驱动的柔性脊椎和腿结构.该脊椎是变截面梁,中间有柔性.该腿结构有髋关节和膝关节,有3个自由度,髋关节有2个主动自由度,即侧摆自由度和俯仰自由度,膝关节具有被动的俯仰自由度.对该脊椎进行了力学分析,对该腿结构进行了刚度特性分析和运动学分析,并对机器人进行了Bound步态仿真.仿真结果表明,这种具有柔性脊椎和非线性刚度变化的腿结构的仿猎豹四足机器人,能够以Bound步态实现较快的稳定奔跑,且足端接触力较小,由此验证了柔性仿猎豹四足机器人脊椎和腿结构的设计是有效的.      

运用力学原理解析俯卧式跳高技术

运用力学原理对俯卧式跳高技术中，助跑速度的快慢对垂直分力的影响，合理的起跳技术与腾起初速度的关系，旋转对过杆的影响以及缓冲落地等方面进行了分析，为提高俯卧式跳高技术水平提供参考依据     

微观移动协议平滑切换机制性能研究

首先在合适的网络模型下从理论上对存储转发和预先注册2类平滑切换机制的性能进行了分析,主要计算了为达到零分组丢失缓存节点所需的缓存数以及切换时分组所遭受的额外时延;在此基础上通过数值仿真的方法对两者的性能进行了详尽的比较,结果表明存储转发方法性能难以满足应用的需求,预先注册方法缺乏通用性;最后针对现有平滑切换机制存在的上述性能和通用性问题,提出了一种基于预测的平滑切换机制,其性能接近于预先注册方法,而适用范围却与存储转发方法一样广泛.     

基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计

基于仿生研究成果设计出一种含有弹性元件的缓冲型腿机构，分析其工作原理和参数选择原则，具有结构简单、性能可靠的优点．对比分析了几种设计方案的刚度随着压缩量的变化情况．这种具有非线性刚度变化的腿机构初步解决丁机器人在动态行走时的冲击以及由此产生的振动，使机器人在高速行走时得到缓冲并达到节能，提高了机器人的能效，从而得到一种适合于动态步行机器人的缓冲型腿机构．这种腿机构不仅适用于实现动态行走的四足步行机器人，也可适用于高速步行下的多足机器人。     

一种快速线性原地二路归并算法

将内部缓冲技术、浮洞技术与分治技术相结合．提出了一种快速线性原地二路归并算法。归并长度分别为m和n的2个有序子表(m≤n)，该算法最多需要2．5m 1．5n 4．5√m n次比较和7m 6n-√m n次移动。如进一步降低系数，并与其他好的排序算法有机结合，理论上的原地二路归并算法必将成为比快速排序更实用的算法。因此该线性原地二路归并算法具有较高的理论和实用价值。     

新型动态屏幕菜单设计技术

该技术采用动态屏幕菜单设计的基本思想,以菜单叶结点直接寻址及菜单结点越级寻址技术为核心,集窗口显示技术、动态彩条定位和自动时钟显示于一体,并具有自扩展功能。本文以dBASEⅢPLUS实现这一动态屏幕菜单设计技术。     

图像技术在飞行模拟器中的应用研究

利用图形技术实现了飞行模拟器,该系统可以模拟多个飞行目标。飞行目标的模拟是根据假设的需求,生成目标飞行航迹。系统利用Bresenham直线算法实现飞机坐标点的计算,利用双缓冲技术来实现飞机图像的显示,并且解决了飞机任意转角度等问题。     

六层电梯模拟系统的研究与实现

本研究以模拟电梯实际运行情况为目的。首先,设计了控制电梯运行的调度算法;其次,采用面向对象语言编写程序模拟电梯运行,其中使用双缓冲技术来解决电梯图片在刷新过程中出现的闪烁现象;最后,测试本系统的正确性和合理性。